3月6日，小鹏P7i迎来首发。作为中期改款车型，小鹏P7i在外观造型上与现款车型基本一致，主要变化在于整车功能、舒适配置、三电系统、操控性能、智能平台等进行升级，尤其是辅助驾驶方面，使得这款小鹏家族的老将重回一线行列。
按照汽车产品发展规律，中期改款以及全新一代车型的外观较新款车型相比会有较大程度的变化，但小鹏P7i似乎是个例外，其在外观造型上与目前在售车型没有明显的区别。对此，小鹏汽车表示，P7i之所以在外观造型上没有进行较大的改变，也是希望可以让用户对于P7的设计认知得以延续。不过，《电车报告》认为，当前小鹏汽车的市场表现较为冷淡，而P7又是核心车型，不针对外观进行改变是保守的市场表现，尽可能减少市场争议从而保证P7的市场热度，毕竟如果P7也颓了，那么小鹏汽车也将面临巨大的发展危机。
从整体外观造型来看，P7i最核心的升级是在头灯位置增加了2颗126线激光雷达。由于激光雷达的加入，使得P7i在头灯区域的尺寸相比老款车型略有增加，并采用了全LED前大灯，不光亮度更高，远光照射范围也比老款车型提升了20%。
车身侧面，P7i同样延续现款车型的设计风格，仍然采用无框车门搭配隐藏式门把手，但四个车门都标配了电吸功能。车尾部分，P7i的设计与老款保持一致，但为了与车头相呼应，尾灯组的尺寸也有所增长。尺寸方面，P7i的长宽高分别为4888/1896/1450mm，轴距2998mm。
据官方介绍，P7i搭载第二代智能辅助驾驶系统XNGP，传感器增加了两个激光雷达，智能辅助驾驶芯片上最高搭载了双Orin-X芯片，提供508TOPS高算力。除了2颗激光雷达之外，P7i还配备了5个毫米波雷达、12个摄像头（4个环视摄像头、2个侧前摄像头、2个侧后摄像头、2个双目摄像头、1个后视摄像头、1个车内智能摄像头），共计31个智能感知元件。基于以上升级，P7i能实现“全场景辅助驾驶”，包含高速NGP、城市NGP、LCC增强版以及其他智能辅助行车等。
内饰方面，P7i的内饰整体设计与老款车型并没有很大区别，但新增了名为“气宇灰”的全新内饰颜色。P7i依旧配备了10.25英寸全液晶仪表盘和14.96英寸中控屏尺寸，但换装了高通骁龙8155智能座舱芯片，使得车机系统的响应速度和使用流畅度均相比老款车型有着不小的提升。
P7i最大的设计变化来自于前排扶手区域，增加了斜向设计的手机无线充电板以及可升降杯托，下方则留出了更大的储物空间。扶手箱也改成了侧向开启，内部还配有香氛系统。另外，P7i的前后排座椅经过重新设计，支撑力度更强，乘坐也更舒适，前后排座椅均有提供加热功能，通风功能也是前排座椅均会配备。
动力方面，P7i仍将提供单电机后驱和双电机四驱两种可选。其中，后驱车型搭载一台最大功率203kW、峰值扭矩440N·m的永磁同步电机，0-100公里/小时加速时间为6.4秒；四驱车型则是在后驱车型基础上增加一台感应异步电机来驱动前轮，系统综合功率348kW，综合扭矩757N·m，0-100公里/小时加速时间则提升至3.9秒。此外，P7i依旧采用前双叉臂、后五连杆独立悬架的搭配。
数据显示，2022年小鹏汽车共交付新车120757辆，其中P7车型累计交付59066辆。
P7是小鹏汽车推出的第二款车型，也是小鹏汽车最畅销的车型。虽然小鹏P7已经上市有一定的年月，但其受热程度并未减退。作为中期改款车型，P7i延续了现款车型的设计风格，但在智能化方面的变化却是极大，智能辅助驾驶能力、整车性能和操控、充电和能耗效率及全车数字化水平上实现升级。与仅仅只是针对外观造型进行改动，而发动机、变速箱等核心部件却依旧的某些换代车型相比，P7i反而更符合中期改款的市场需求。