蔚来全新ES6座椅采用了全新自研技术，经过多层舒适系统的设定。前排默认为20向调节，前排悬浮头枕可以进行前后调节，这个对于用户的舒适度非常重要，往往不同的用户，对于头枕的前后需求是千差万别的，此前对于这块关注的厂商并不多。后排座椅，同样提供4向调节，靠背可调角度为8°并支持424放倒，空间组合更为灵活。
22向调节的女王副驾可以实现多角度模式，其中零重力模式是最近车企用的比较多的，亲自试了一下一键舒躺模式，加上脚拖你基本上可以理解为跟动车软卧没差别，可以一觉睡到天亮，另外一点，副驾的腿托也是带加热的。
腿部空间上前排达到了1039mm，后排为952mm。相比一代ES6，后排增加了38mm。这块同样得益于自研座椅的优化，在保证功能强度舒适性等需求的前提下，对前排座椅靠背进行减薄处理。另外，因为地台的降低，所以前后排的高度空间超过1220mm，这一点优化的非常绝。实际体验上，地台的下潜并没有给乘客上下车带来什么不便，近似于无感，建议关注用户进店实车体验。
全新ES6转向手感细腻清晰，虽然是一台SUV，但是除了坐姿你开起来基本上跟轿车一样灵活。根据不同驾驶模式，会有对应的阻尼力度，随速增益平稳线性。底盘悬架搭载前后五连杆独立悬挂结构，相对于之前的双叉臂架构在舒适性与可调性上更好一些。前悬架搭载了虚拟主销设计，此前也有BBA车型有过类似设计，相当于把A悬臂分割为两根连杆，变为两个支点，主销轴线由两根连杆交点延长线决定，这种结构会让车辆的稳定性与操控性得以提升。