外观颜色选择上，蔚来给了多大10个选择，深空黑、云白、星灰、同温层蓝、南极星蓝、霞光橙、极光绿。专属色为银河紫，年度色为曙光金，个人更倾向宇航蓝配色。内饰上共有四个双色搭配，车顶均为黑色，配色分别为，玛瑙黑、乔格里灰、玳瑁棕、珍珠贝（专属的）。
全新蔚来ES6尾部设计上采用贯穿式光锋尾灯，灯带长度达到了1.35米，采用 Super Red LED 超红光技术，显示效果更为细腻，而隐藏式后雨刮则将尾部的整体感进一步提升。
内饰设计上，延续“第二起居室”的设计理念，配色舒适，线条简约，被“切割”的上下两层中控台很好的解决了视觉压迫感。蔚来一贯采用环保材料，生物基合成皮+可再生藤木，整体触摸质感还可以，另外贯穿双缝线勾边设计不错。
全新ES6方向盘盘幅适中，握感舒适。两侧多功能按键可以配合行车信息的切换与辅助驾驶设置。在驾驶过程中，常按右侧按钮可以切换行车信息、地图导航等内容。同时按住左右两侧按钮则可以快速开启运动+模式。
Banyan 2.0车机系统，带来超过 120 项功能新增和体验优化，“专属服务”应用，用户可通过车机直接向专属服务群发起服务需求，并支持一键发送位置、系统录屏等车辆信息。“日历”应用，可在授权后联通用户手机日历行程，并通过 NOMI 实现独有的智能语音记事提醒功能。而“加电路线自动规划”功能，具备导航加电一站式路径规划能力。此外，系统底层上实现了与智驾算力的打通，算力协同或许是未来发展的一个方向。