首先在设计上，蔚来全新ES6延用了Design for AD设计语言。可以看出使用“二代语言”设计的车，比之前的设计更为“老到”。视觉上少了一些零碎感，更多的是完整美，尤其是在激光雷达、雨刮、外置摄像头这些与车身部件的融合方面、一体化更为自然。
标志性的X-Bar设计元素同样融入全新ES6前脸，带来更为纯粹、简洁的整体视觉。前脸的Shark Nose设计，则展现出了一种蓄势待发的力量感。一体式灯罩取消了下沿的镀铬亮条，减少过度装饰，设计更加纯粹。创新性地将 LED 矩阵大灯和贯穿式侧导流口合二为一，降低风阻的同时，设计上更为纯粹。
蔚来全新ES6搭载ADB智能多光束大灯，单边大灯包括100颗矩阵式LED，通过智能感知硬件协同可以自动侦测路况，指引照明系统实现精准的光束分布以及多种自适应光型，确保多场景的精准照明。
外观尺寸上，全新ES6主要变化在于，车宽增加了30mm，车高降低了55mm，轴距增加了15mm以及最小离地间隙提升15mm。你可以理解为造型更为“低趴”，尺寸增加很好理解，空间更大，那降低的高度会影响用户的乘坐空间吗？实际上反而前排纵向增加了14mm，后排增加了75mm，这里贡献主要在于下潜的地台。