外观方面，汉兰达线条相对硬朗，整车肌肉感较强，是日系车为应对北美市场而提出的设计思路——通过前脸大尺寸格栅与“犀牛”状的整体氛围打造出迎合北美用户喜欢的Muscle视觉，重点展示产品的体量感，整体的块头和尺寸感还是比较到位的。
唐DM-i荣耀版在外观风格的变化并不太大，但在细节上多有改善，比如继续采用家族式Dragon Face 设计语言，锐利的前大灯配合上“龙鳞”前格栅以及“龙须”装饰条，车尾换装中国结尾灯。值得一提的是，唐DM-i荣耀版的外观升级为DM-p同款，颜值整体拔高一大截，外形精致度和运动感骤然增加，光凭这点就足够让很多人喊“香”了！
汉兰达长4965mm、宽1930mm、高1750mm，轴距2850mm。作为B级SUV，汉兰达的尺寸是合格的。
唐DM-i荣耀版长4870mm、宽1950mm、高1725mm，轴距2820mm。尺寸方面二者在数据上互有往来。但值得一提的是，在售款汉兰达为2021年换代，在换代轴距增加6公分基础上也仅仅才达到2850mm，其优势并不大，并且车宽还要比唐 DM-i荣耀版更窄。