但是有一种“单踏板模式”存在很大的争议，现在仍旧在争论着；比如近日就有朋友在线下争论这个模式的优劣，在争论不出答案的时候就来问我的看法，我就说“CRBS”不能减配，结果是全桌懵……至此才知道很多特斯拉的车主是不懂得CRBS的。
你懂吗？
CRBS是一套“串联式再生制动系统”，对应的“RBS”。
顾名思义，CRBS首先是一套刹车系统，只是其中多出了“再生”的概念；对于电混汽车而言，“再生”无非是指“动能回收”。
动能回收的概念很好理解：
- 车辆减速滑行的过程中依靠惯性力拉动驱动电机运转，驱动电机可以用于发电，于是在滑行过程中就可以发电（电能再生）。
所以CRBS就是一套含动能回收模式的刹车系统，那RBS又是什么呢？这是一套并联式再生制动系统，功能相同，区别只是把串联改为并联。RBS的刹车踏板和制动助力缸是并联的，只要踩刹踏板，制动缸就会推动刹车油产生制动力（刹车力）。
此时驱动电机也会进行动能回收，但是由于制动器和动能回收是同步进行的，于是就有相当一部分的制动力无法转化电能，只是被制动器的刹车片和刹车盘以磨损的方式消耗掉了。
RBS就是这样，说白了就是刹车动作和动能回收是同步进行的，动能回收的效率低——发的电有点少。
就是这么个意思。
而CRBS则完全不同，这套串联式的再生制动系统的刹车踏板和液压机构也是并联的，但是却多出一个“聪明的控制器”！在踩刹车踏板的时候，控制单元会先让电动机以动能回收的方式去减速，过程中能有效的发电；在踏板深度变大、踩深一些的时候，制动钢、刹车油、制动分泵才会开始进行摩擦减速的刹车动作。
