而根据具体的装饰版本与套件差异，雷克萨斯GX的尺寸会有所差异，以最基础的先锋版为例，它的长宽高分别为4960/1980/1925mm，而OVERTAIL套件会让三围出现+10/+20/+10mm的增长，轴距则保持为2850mm，而车轮规格则有18英寸/20英寸/22英寸可选，并匹配AT全地形轮胎。另外我们注意到，车辆在车顶、扰流、风挡等区域都采用了较大范围的黑色涂装或烤漆处置，其中后风挡还可独立开启。
进入到驾驶舱来看，雷克萨斯GX采用了全新样式的皮质方向盘，略带下沉的布局会让数字仪表盘得以完全展现，而14.0英寸触控屏虽然没有足够创新的智能互联生态，但在保留CarPlay/CarLife手机互联，并在提供语音、远程等交互方式的情况下，在进口后支持了腾讯视频、QQ音乐、喜马拉雅等本土应用，功能还是显得比较丰富的。而且我们注意到，雷克萨斯GX保留了带屏显的空调旋钮与小尺寸音量旋钮，车机UI采用扁平样式，并布局了下固定菜单，整体操作还是比较方便的。
其它配置方面，雷克萨斯GX匹配了LSS+3.0系统、9个安全气囊以及540度全景影像系统，它们会在强调安全的情况下，让车辆实现包括自动变道辅助在内的L2+级辅助驾驶。不过，它的座椅只有顶配才有真皮与前排腿托+按摩功能，其余车型均为仿皮+前排通风/双排加热功能，而且让我们比较意外的是，雷克萨斯GX标配音响仅有10个扬声器，顶配才会有21扬马克莱文森音响。