一进入内饰配置，内饰做工非常细致，用料也是十分的良心。。中控部分以上使用的都是软塑材料，极大地提升了整车的档次感，8.0英寸的中控屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
长宽高分别为4328×1772×1610mm，轴距也达到了2610mm，在同级别的车型中，本田XR-V的轴距排在14位。有一个亮点是它的宽度达到了1772mm，反应到车内就是横向空间还不错。本田XR-V220TURBO CVT 旗舰版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，本田XR-V的后备箱容积排在22位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
本田XR-V搭载了一台1.5发动机，最大输出功率130kW，最大扭矩220Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。本田XR-V的官方实测零百加速成绩为9.0S，在12-18万SUV车型中排在26位。
本田XR-V的主/被动安全配置很齐全，包括了后倒车雷达、车身稳定控制(ESP/DSC等)、制动力分配(EBD)、自动驻车、胎压监测、儿童座椅接口、LED日间行车灯、刹车防抱死(ABS)、刹车辅助(EBA/BAS等)、侧安全气帘、牵引力控制(ASR/TCS等)、上坡辅助、碰撞预警/主动刹车、发动机启停、车道保持等配置。