G 系列作为小鹏 P5 车系的入门配置版本，共推出了 460G 与 550G 两款车型。虽说是入门版本，但整体看上去并不 " 丐 "，起步就是标配仿皮座椅、驾驶位电动调节、真皮方向盘、双区空调、倒车影像、全景天幕、LED 灯组和 17 寸双色轮组等，更还有 12.3 英寸的仪表盘 +15.6 英寸的中控大屏以及高通骁龙 SA8155P 芯片和最新的 Xmart OS 3.0 车载智能系统加持，且从外观内饰几乎看不出 G 系列与更高级别 E 系列之间的差异，所谓 " 入门 = 丐版 " 是不存在的。
而 460G 作为车系的入门选手，15.79 万元售价确实足够惊喜，其搭载了一块容量为 55.9kWh 的磷酸铁锂电池，提供 460km 的综合续航里程；550G 车型在 460G 的基础上，换装了一块 66.2kWh 的三元锂电池，提供 550km 的综合续航里程，售价方面也比贵了 1.5 万元。对于预算有限且对长续航需求不大的消费者来说，15.79 万元售价的 460G 确实是款十分有诱惑力的车型，各种配置日常使用也完全足够，但若是对续航有一定需求，550G 的价格其实也有着不小的竞争力。
更智能的进阶选择
再往上的配置就到了 E 系列车型，同样推出了 460km 和 550km 的两个版本，分别为 E460 和 E550。配置方面，E 系列车型在原本 G 系列的基础上，主要是增加了贯穿式前 LED 灯组以及各类传感器和摄像头，价格则增加了 2 万元。