因此，E 系列车型前脸效果会更加突出，且还能玩智能交互灯语。同时也得益于新增加的 5 个毫米波雷达、8 个超声波传感器、3 个环视摄像头以及 9 个高感知摄像头（G 系列为 4 个超声波传感器、1 个环视摄像头），搭配 Xavier 超级计算平台，可支持 XPILOT 3.0 智能辅助驾驶系统，而这套系统的软件以及后续升级等的标准终身服务价格为 3.6 万，在车辆交付前订阅享受 限时优惠终身服务价格 2 万元。
此外，E 系列车型开始便可选装 " 智能睡眠空间 "、" 智能生活空间 " 套装，简单而言，便是通过一系列高度定制化的软硬件，可以将小鹏 P5 变为移动卧室、电影厅，且目前活动期间 E 系列车型直接赠送 " 智能睡眠空间 " 选装包的。对于对智能驾驶有需求且喜欢尝鲜的消费者来说，E 系列车型 2 万元换得贯穿式前 LED 灯组、XPILOT 3.0 智能辅助驾驶系统和 " 智能睡眠空间 " 选装包还是相当值得的。
最大的看头，最值之选
最后便是顶配的 P 系列车型，同样分为两个续航版本，不过最顶配的 600P 车型换装了容量为 71.4kWh 的三元锂电池，续航里程提升至 600km；550P 车型依旧延续 66.2kWh 的三元锂电池，续航里程为 550km。