悬架方面，全新一代RX采用了前麦弗逊、后五连杆式独立悬架。其中，全新研发的后五连杆式独立悬架，可将驱动力高效传递至路面，保持平稳的车辆行驶姿态，上控制臂精巧的位置和造型，避免了挤占车内空间，确保宽敞的内室空间。同时，减震器结构和悬架特性的优化，有效抑制了车辆在起步和加速过程中的姿态变化，减小行驶过程中的车身振动。
高频智能安全系统
根据官方介绍，全新一代RX搭载最新的雷克萨斯高频智能安全系统LSS+ 3.0，高效整合一系列前沿主动安全科技，覆盖常见的各类交通隐患和高频用车场景，并采用更加温和、拟人化的操作方式让智能科技介入，为驾乘者提供多方位的安全守护。
在厦门国际赛车场，买车网Buycar体验了主动安全科技的几个项目。例如，预判式主动驾驶辅助系统PDA可灵活应对更加多样化的驾驶情境，当系统监测到“有行人横过马路”、“前方出现车辆或弯道”等情形时，可提前辅助驾驶员减速，保障行车安全。
此外，全新一代RX的主动安全也增强了配置。例如，预碰撞安全系统PCS带紧急转向辅助功能ESA，当系统探测到驾驶者注意力分散时，将提前向驾驶者发出预警，确保驾驶者及时做出响应，避免引发碰撞事故。
而动态雷达巡航控制系统DRCC带全速域跟车功能，则可在相关功能启用的情况下，系统会在必要时向驾驶者发出警报并提供操控辅助，以保持正常行车时的安全距离，在驾驶者恢复注意力后即可从容接手。
全新一代雷克萨斯RX还有一个不得不提的功能，那就是由e-Latch智能电控车门取代传统的机械车门结构，搭配安全下车辅助功能SEA，可智能探测临近车辆和骑行者，在必要时向驾驶者发出警示并取消开门操作，可以避免“开门杀”事故的发生。