此外，全新一代RX的主动安全也增强了配置。例如，预碰撞安全系统PCS带紧急转向辅助功能ESA，当系统探测到驾驶者注意力分散时，将提前向驾驶者发出预警，确保驾驶者及时做出响应，避免引发碰撞事故。
而动态雷达巡航控制系统DRCC带全速域跟车功能，则可在相关功能启用的情况下，系统会在必要时向驾驶者发出警报并提供操控辅助，以保持正常行车时的安全距离，在驾驶者恢复注意力后即可从容接手。
全新一代雷克萨斯RX还有一个不得不提的功能，那就是由e-Latch智能电控车门取代传统的机械车门结构，搭配安全下车辅助功能SEA，可智能探测临近车辆和骑行者，在必要时向驾驶者发出警示并取消开门操作，可以避免“开门杀”事故的发生。
最后，全新一代雷克萨斯RX智能泊车系统Advanced Park的平行泊车辅助功能也值得很多新手注意。虽然听起来似乎缺乏新意，但买车网Buycar实际体验下来，却能够感受到智能泊车功能的明显进步之处。该功能已经接近于真人泊车水准，整个过程也更加迅速。除了传统的倒车入位，该功能还支持前行泊车模式，无论是前进还是倒出，驶离车位都能轻松完成。
此外，新车还支持遥控泊车功能，携带智能钥匙的驾驶者可通过智能手机上的专属应用程序，在车外完成遥控泊车或操控车辆驶离泊车位。此项功能提高了日常泊车时的便捷性，方便儿童和老人在开阔区域轻松上下车，或从后备箱中拿取行李。