除了最低配的350h悦享版，其他车型都搭配真皮材质的座椅、可以选装半苯胺高级真皮， 表面这种L型浮雕压花的质感很高级，车门融入了智能电控技术。全新RX也有了LEXUS Interface全新多媒体系统，整合了云端导航、智能语音助手、智能手机互联等功能，能兼容CarPlay和CarLife，支持无线连接和车机互联，可以同步多种应用程序。
这些功能都集中在了14英寸的液晶触控屏内，操作起来比老款RX更加快捷，界面布局也没有了曾经的逻辑混乱问题，该有的娱乐系统一样不少，马克莱文森音响的效果依旧让人难以挑剔。整体来说，在售价降低的前提下，全新雷克萨斯RX在配置和科技性上依旧提升明显。
动力方面，全新雷克萨斯RX350h搭载的2.5L混动系统，其中两驱版发动机最大功率139kW，峰值扭矩241牛米，电动机最大功率134kW，峰值扭矩270牛米；四驱版在这个动力基础上增加了后电机，能够额外提供40kW和121牛米的动力，传动部分匹配的E-CVT变速箱，其中四驱版百公里加速为7.9秒，两驱版车型则是8.1秒。