在驾驶过程中，雷克萨斯ES300h的油门设定偏向沉稳，在舒适模式下，提速反馈并不太积极，即便处于纯电模式下运行也是如此，需要你做出深踩踏板的动作，加速感才会变得明显。而在ECO模式下就只能用慵懒来形容了，如果不赶时间，并且专注于油耗，那么再此模式下你会得到接近甚至低于综合油耗的成绩。不过，无论你在何种驾驶模式下，只要深踩油门，这款油电混合动力系统都会以饱满的状态为你提供平顺、稳定，甚至是强大的动力需求。
但是有一个问题不可忽略，那就是在不断减速、提速的市区工况中，或者高速行驶工况下，安静的驾驶氛围总是会被突然介入的发动机噪声所打断。即便声音不是很大，但是由于车身隔音较好，发动机的噪声就会变得尤为突兀。周而复始，还不如让发动机始终保持运转来得更为舒适。
得益于TNGA架构下的GA-K平台，雷克萨斯ES采用前麦弗逊，后多连杆式四轮独立悬架。同时，在TNGA架构低重心和宽轮距的理念下，衬套数量的增加以及悬架纵臂与车身连接点位置的上移，有助提升车辆运动性以及稳定性。当遇到小颠簸时，雷克萨斯ES300h可通过良好的调校进行过滤，即便路遇急弯，或者遇到较大起伏路况，悬架中后段有力的支撑也能够为驾乘者提供平稳，且舒适的驾乘体验。可以说，相比于上一代偏软的悬架，有了质的提升。并且，无论在何种速度下，转向手感始终在一定韧性中保持着沉稳，并且随着车速的变化，转向阻尼感也发生着细微的变化，能够为驾驶提供精准且舒适的驾驶感受。