尾部造型层次分明，使得雷克萨斯ES的尾部相对浑厚稳重，此外还带有一些浓重的商务气息，尾灯采用红白配色的LED尾灯颇显锐利，当亮起灯光时尾灯灯带非常醒目，颇具科技感。贯穿尾部的一条粗壮的镀铬装饰相互连接，从而使得尾部整体造型更为一体化。
一个ES350的标比250顶配贵20多万
悬浮黑色车顶
原车威固全车太阳膜
尊贵版轮毂虽然不太好清洗，但是看上去比较商务。
350的灵魂：2GR—EF发动机，同时也是最能发挥雷克萨斯动态特色的一款动力，最大功率为204kW的V6发动机采用双VVT-i以及电控燃油顺序喷射系统，低摩擦材料的应用提升了这套动力系统的燃油经济性。
依旧采用的是6速手自一体变速箱，如果说这款发动机在丰田的凯美瑞车型上使用或许没有太多人指责，但对于一款高端车型而言似乎有点说不过去，毕竟当年其他的一些德系竞争对手早已采用了8速变速箱。
全程4S店记录，且都在一家4S保养
内饰已经找不到任何的老款元素在其中，水平横向为基础的内饰设计简洁而稳重，桃木材质的点缀使车内档次感得到明显提升。真皮包裹的内饰为12位技师手工缝制而成，白色缝线的中控台做工精细视觉效果一流。
打开门一瞬间就被这个象牙白内饰吸引住了，特别温馨。
中控台的设计很有层次感，作为豪华车石英表的存在是必不可少的，雷克萨斯很巧妙的将其设计在中控台两个出风口的中央处，显得格外耀眼。作为第二代人机交互系统Remote-touch是当时的一大亮点，看上去很有豪华感，"鼠标式"的操控设计也很独特，与其他高端品牌相比操控起来可以说是最方便的了。