第一款思域Type R是在1997年面市，2000年停产，也就是我们熟悉的EK9车型。这是一款三门掀背车，目前在二手车市场价格非常的高。初代的思域Type R虽然只是采用排气量为1.6L的VTEC引擎，但是因为其轻量化以及VTEC高转的强悍实力，因此这款车依旧拥有6.7秒加速破百的强悍实力，所以一直都被本田车迷津津乐道，也是目前车迷心中的梦幻车款之一。
2.思域EP3
思域EP3是以当时的欧规思域打造出的性能车款，也是欧洲专属的Type R （其实也有出口其他海外市场），据悉这款车保存量非常的稀少，在车身尺寸的部分，EP3和EK9不相上下，只是轴距略短（2620mm对比2570mm）。当然EP3是在本田当年位于Swindon的工厂打造，也有小部分的车型反向出口日本，但是日本版本的EP3和欧洲版本的略有不同，根据资料显示EP3欧规没有差速器（日规有），欧洲版本的Ep3采用2.0L VTEC自然进气引擎，最大马力197匹（日规为212匹），0-97公里/0-60英里加速6.4秒（日规5.8秒），不过两者均配备了密齿比的6速手动变速箱，同时也是思域Type R家族里首款使用电子助力方向盘（EPS）的车款，销售时间是2001年至2005年。
3.思域FD2R/FN2R
在2007年本田推出了日规的Type R（FD2R）以及欧规的Type R（FN2R），两者在外观设计部分有着很大的差别，日规版本采用了四门轿车的设计风格，后悬挂为Multilink，至于欧规则是因为当地市场需求使用了五门掀背设计，后悬挂为Torsion Beam ，而且欧规车型车身尺寸小得多。