第二代LS400装备了世上第一台车载前置多碟转换系统，第一台汽车音响硬盘，以及可选配的基于光盘地图的GPS导航系统。此外，新车还提供了全新的皮椅坐垫，内置轻量级螺旋弹簧与稳定杆，俨然是汽车悬架系统的微缩版。安全装备方面，车身溃缩吸能区被扩大，全新的转向柱也被加入标配行列。
第二代LS当时在美国的售价为5.1万美元，这样的价格对奔驰、宝马，甚至美国本土品牌造成了严重冲击，美国政府开始以美日贸易逆差为由威胁丰田，声称将大幅提升关税让LS售价高于10万美元，但随后的谈判避免了这场危机。随后，为了进一步扩大LS销量，母公司丰田更是给雷克萨斯批复了一项5000万美元的广告宣传经费。
2000年第二代LS正式停产，这代车型最终卖出11.4万辆，逊于前作。作为绝唱同年2月，一款限量版的LS400 Platinum Series在芝加哥车展亮相(下图)，这是雷克萨斯与美国运通合作的作品。买下了它，你就被默认拥有了多数豪华选配件、自选漆面、自选轮毂、特别徽章和2年美国运通白金免费使用权。
从第三代开始，LS 400的名称被放弃，取而代之的是LS430，以代表其全新发动机的排量。这是首批获得超低排放发动机认证的V8发动机之一。
第四代被称为LS460，因为发动机再次变大，他们还推出了第一款量产的V8混合动力发动机。该版本具有带有混合动力系统的5.0升V8发动机，被称为LS 600h。LS460提供常规和长轴距版本，后者拥有更充裕的腿部空间。