美国加州的胡桃木和高档真皮成为了这款车最为经典的搭配，这样的设计即使现在看起来依旧非常不错。当然它还配备了不少当时最为先进的豪华功能，比如带SRS安全气囊的自动可调可伸缩电动方向盘、电动可调节肩部安全带、防眩目后视镜、电动调节座椅、全息背光仪表、驾驶员座椅、侧视镜、方向盘和安全带位置记忆功能，Nakamichi高级音响系统（可选）具有免提功能的车载电话。
为了获得极致静谧和平顺，丰田申请了将近300项创新专利，包括空气动力学机舱盖、橡胶隔振支架、夹层车身钢板等等。电磁缓震空气悬架的加入更是将初代LS安静、舒适推向极致。在每小时60英里时速下，车内的噪音为58分贝，比梅赛德斯-奔驰和宝马等同类竞争对手更为安静。
1989年正式上市时，这款车的售价为35,000美元。这大大提升了自身的竞争力，要知道当时的宝马7系和梅赛德斯-奔驰S级则需要花费6万美元和7万美元。
刚刚我们说了，雷克萨斯在LS研发上花费了超过10亿美元，总共制造了大约450辆原型车，最终造就了这样一辆非凡的汽车。
在第一年，这款车就销售了4万多辆，但并非没有问题，当时有8000辆汽车因电线缺陷和刹车灯过热而被召回，召回工作都在20天内得到了补救。
雷克萨斯团队曾模拟了几乎所有新车售出后会面临的问题与故障，并制定了完整的应对策略，可以在发生后迅速采取行动，这种无微不至的售后成为了LS成功的关键。为雷克萨斯在新客户中赢得了非常好的声誉，并进一步促进了大规模销售。
竞争对手们分别购买了LS，并把它拆掉，以了解它为什么能这么好。对手们很好奇，为什么雷克萨斯能以如此低的价格制造如此高质量的汽车。
宝马甚至公开指责雷克萨斯出售低于成本价值的LS，以扰乱市场。到1990年，LS在美国的销量已经超过了梅赛德斯和宝马，LS成功完成了任务，LS400是当时每个爱车人士都想拥有的豪华车。
梅赛德斯-奔驰在1991年推出W140（虎头奔） S级，这被认为是有史以来最伟大的梅赛德斯-奔驰车型之一。其实这款车本来计划在1989年10月正式投产，但由于突然冒出来的雷克萨斯LS，让其又进行了多次修改，因为研发问题，该车的制造成本大大超出了最初的预算，最终，W140入门级汽车上市后的起售价为72,000美元。
有传言，由于开发延误和成本超支导致梅赛德斯-奔驰首席工程师Wolfgang Peter (沃尔夫冈·彼得)的离职。
面对新对手的出现，雷克萨斯并没有停滞不前，1992年工程师们对LS进行了中期改款，其中包括更大的制动盘、更大的轮毂和轮胎，乘客侧前气囊变为标配，增加侧面饰条、GPS卫星导航，格栅样式等等，其中50多项改进是根据客户反馈进行的。
值得注意的是，雷克萨斯LS没有与任何丰田现有车型共享任何部件，其中包括发动机。旗舰车需要合适的发动机，该级别的大多数汽车都使用V8发动机来带来平稳地输送动力。丰田大约花费4亿美元用于开发全新发动机，当年总共制造了900台原型方向机。最后选择了代号1UZ-FE的4.0L自然吸气V8发动机。
在各种天气条件下，在欧洲、澳大利亚和美国的土地上进行了超过170万英里的测试。这是为了确保动力总成组件在所有条件下都能正常工作。
第二代LS400于1994年推出，并于1997年进行改款，随后一直生产到2000年。这是对第一辆汽车的重大改进，虽说仍然使用了相同的发动机，但动力更大，性能表现上最大功率194千瓦（264马力）峰值扭矩366牛·米，百公里加速时间缩减至7.5秒。
新品非常谨慎地将轴距增至2850mm（增幅36mm），但整车长度并未见涨，因此在后排纵向空间增加66mm的前提下，行李厢容积被迫缩减。
当然此次改进最大亮点在于车内，据称90%的零部件得到更换或者小升级，以提供能与奔驰S级W140对抗的硬实力。
第二代LS400装备了世上第一台车载前置多碟转换系统，第一台汽车音响硬盘，以及可选配的基于光盘地图的GPS导航系统。此外，新车还提供了全新的皮椅坐垫，内置轻量级螺旋弹簧与稳定杆，俨然是汽车悬架系统的微缩版。安全装备方面，车身溃缩吸能区被扩大，全新的转向柱也被加入标配行列。