第九代凯美瑞的内饰相比上一代车型更为简洁，并且在用料上也更加实在，提升了些许档次感。在细节方面，中控屏下部的饰板配有隐藏式空调触控按键，当车辆启动后，这些触控按键会在饰板上显现出来。此外，副驾驶面前的软质包裹区域与门板结合，形成了一个类似独立的“空间”。
方向盘样式宽大、粗壮，三点和九点位置进行了打孔处理，实际握持感非常舒适。左侧多功能按键主要负责多媒体、语音、电话等，右侧多功能按键负责驾驶辅助功能。方向盘后部的12.3英寸液晶仪表的UI设计虽说不算出彩，但胜在实用性较强，显示内容清晰易读。
12.3英寸中控屏显示效果清晰，内置了广汽丰田与华为合作开发的车机系统，该系统尤其在智能语音方面有着绝佳的表现，例如连续对话、识别方言，语音分区识别等均可支持。与此同时，它的扩展应用也很丰富，例如微信、导航、小程序以及腾讯爱趣听等均有配备，并且在高通骁龙8155芯片的加持下，系统的反应速度还是值得肯定的。