第九代凯美瑞的内饰相比上一代车型更为简洁，并且在用料上也更加实在，提升了些许档次感。在细节方面，中控屏下部的饰板配有隐藏式空调触控按键，当车辆启动后，这些触控按键会在饰板上显现出来。此外，副驾驶面前的软质包裹区域与门板结合，形成了一个类似独立的“空间”。
方向盘样式宽大、粗壮，三点和九点位置进行了打孔处理，实际握持感非常舒适。左侧多功能按键主要负责多媒体、语音、电话等，右侧多功能按键负责驾驶辅助功能。方向盘后部的12.3英寸液晶仪表的UI设计虽说不算出彩，但胜在实用性较强，显示内容清晰易读。
12.3英寸中控屏显示效果清晰，内置了广汽丰田与华为合作开发的车机系统，该系统尤其在智能语音方面有着绝佳的表现，例如连续对话、识别方言，语音分区识别等均可支持。与此同时，它的扩展应用也很丰富，例如微信、导航、小程序以及腾讯爱趣听等均有配备，并且在高通骁龙8155芯片的加持下，系统的反应速度还是值得肯定的。
座椅部分，第九代凯美瑞与老款车型相比，变化还是很明显的。其中运动外观车型采用了全黑色的设计，并且还选用了皮质与翻毛皮相结合的方式，乘坐上去舒适度较高。
在空间方面，第九代凯美瑞的车身尺寸变化并不大，无论是乘坐空间，还是乘坐舒适度，都不会给人以局促的感觉。另外，车辆内部配有数量较多的储物格，常见的物品例如手机、钱包等均可放入到储物格内。后备厢内部较为平整，容积也很大，放入稍大一些的行李箱等完全没有问题，而当后排座椅比例放倒后，容积可进一步增加。
动力输出线性 驾驶感受舒适
本次试驾的搭载了2.0L自然吸气发动机+电动机组成的混动系统，并且这套动力系统也是首次出现在凯美瑞车型上。2.0L自然吸气发动机最大功率112kW，最大扭矩188N·m，电动机总功率83kW，电动机总扭矩206N·m，WLTC综合油耗仅为4.5L。
在道路试驾中，第九代凯美瑞在电动机的加持下，起步非常平顺，持续深踩油门后，发动机会及时介入，且不会有任何突兀感。而在地库、小区等低速行驶环境下，还可完全靠纯电行驶。另外，CVT变速箱在整个驾驶过程中换挡非常平顺，可以说完全感觉不到它的存在。
第九代凯美瑞对噪音的抑制还是很出色的，尤其是在高速行驶中，车内听到的胎噪和路噪并不大。而在低速行驶时，尤其在纯电动模式下更为静谧。此外，该车的刹车踏板脚感舒适，且没有任何虚位，制动力释放线性。在转向方面，方向盘手感比较轻盈，车头循迹性较强。
在场地试驾中，车辆在直线加速时电动机和发动机同样会给车辆施加驱动力，此时车辆就犹如“离弦的剑”一般窜了出去，且车头还会微微抬起，在车内的驾驶员可以感受到明显的推背感。