该平台是针对中大型及其以上级别越野车的专属平台，其采用了全新的拼接冲压工艺，可以实现强度和轻量化程度的双向提升。不过在目前，一汽丰田官方并没有公布国产版全新普拉多的车身刚度、钢材用料的详细资料。不过笔者预测，在QDR体系下，国内版车型大概率会与海外版车型保持相同的品质。
而在TNGA-F平台的帮助下，全新普拉多的底盘结构大改。新车虽然依然保留代螺旋弹簧和稳定杆的双叉臂独立前悬架和带半浮动轴的4连杆后悬架。
但是，电子转向助力取代了曾经的液压转向助力，SDM可断开稳定杆取代了曾经的KDSS系统。
从技术的角度来说，KDSS可以使稳定杆断开得更加彻底，从而实现车轮获得更大的行程自由度，并进一步提升车辆的公路性能和越野性能。
来到四驱系统方面，其实在上一代普拉多停产前夕，新车转配的分时四驱系统并不能让所有消费者满意。毕竟，在公路行驶时，采用分时四驱系统的上一代普拉多就相当于一台后驱车，其行驶稳定性和动力输出表现自然无法与全时四驱媲美。
幸运的是，在全新普拉多上，带主动牵引力控制 （A-TRAC） 和带锁定功能的Torsen（托森）限滑中央差速器又回来了。全新普拉多将具备全时四驱能力，同时车辆后桥差速器和中央差速器具备电控锁止功能，这对于车辆的公路行驶稳定性、越野脱困性能提升又比较大的帮助。