根据驾驶员所说，他的刹车脚感在行驶过程中没有任何的变化，但车就是刹不住了。换句话说，那辆小米SU7的刹车片其实已经摇摇欲坠了，而主控电脑却并不知道，所以刹车的脚感没有变化，也促使驾驶员忽略了热衰减的问题。
如果是机械耦合，有经验的驾驶员通过刹车脚感其实就能判断热衰减程度了，这也是小米SU7，或者说电动车不适合赛道的重要原因之一。
那么，小米SU7为什么要采用全解耦线控的制动方案呢？其实根本原因是为了续航和自动驾驶。
众所周知，电动车的体重巨大，尤其是大电池车型，你看上去了获得了一个很美好的续航里程，但其实车辆的悬架系统、刹车系统等等硬件都承受着巨大压力。如果完全用机械刹车，一来是回收的能量全都浪费了，二来是刹车片的寿命远比燃油车更低，更容易造成热衰减。
博世为了解决这个问题，干脆把两者融合在了一起，也就是车辆的减速会由能量回收负责一大部分，如果持续加码，就再让机械结构介入。
这套系统和智能驾驶的匹配可谓天作之合，因为智能驾驶中所有的减速需求都可以交由能量回收负责，如果是手动用能量回收，车辆很难开的非常均匀，会出现“一顿一顿”的现象，这是很多人说坐电动车会晕车的重要原因。
而制动系统的主控电脑明显就更聪明，它能调节的减速力度更精确，而且不需要用到“抬起加速踏板就是减速”这种反直觉的操作逻辑，所以说全解耦线控的制动方案和自动驾驶的结合完全是顺理成章。
事实上，喜欢看电动方程式赛车的朋友一定知道，FE赛车除了拥有最顶尖的制动系统、制动散热效率、空气动力学设计和专用轮胎之外，还会有一套名为ERS（Energy Recovery System）的动能回收系统，它在F1赛车（KERS）、电动方程式赛车FE、勒芒等赛事的赛车中都有出现。