以笔者身高179cm实测为例，坐在前排头顶能有1拳3指的距离，主副驾座椅带有加热、记忆、通风等功能，以此来提升乘坐舒适性;换到后排，腿部能有接近3拳的空间，得益于后排地台使用全平设计，腿部的空间空间并不拘束。
小鹏G6在配置上基本做到了入门即高配，全系均标配有L2级辅助驾驶、自动变道辅助、记忆泊车、540°全景行车影像、匝道自动驶出(入)、自动泊车入位等一系列高阶智驾功能，以提升驾驶停车智能的体验感受。 另外，MAX三个版本车型还额外增加有2个速腾聚创的96线数激光雷达，辅助驾驶芯片升级到算力为508TOPS的NIVIDIA DRIVE Orin X*2芯片，可以在毫秒间得出最佳行驶路径，且通过多重感知能生成实时“高精地图”，让车辆更好的实现车辆NGP城市、高速智驾领航，让智能驾驶更加完善。
动力方面，小鹏G6采用800V XPower电驱系统，0.15s即可瞬间爆发最大动力输出，顶配车型则使用总马力为487Ps的双电机四驱，搭载智能四驱扭矩分配系统，可根据路况不同分配四轮扭矩，从而达到性能和续航两不误的目的;其余车型均采用单电机后驱，总马力为296Ps。 续航上，小鹏G6提供580km、755km、700km三种纯电续航里程，并配备有全域800V高压SiC碳化硅平台，是国内首个量产且全系标配3C电芯的车型，补能10分钟就能充满300km的续航，快充最大功率为280kW，是400V平台国际充电速度的1倍。
