起步，低速动力很平顺响应很好，高速也很平顺响应很快，几乎挑不出什么毛病，体感百公里加速6秒左右的水平，实际开起来也很轻快，动力总体来说挑不出什么毛病。操控极限肯定没有条件去试了，不过操控感觉还是挺好的，避震支撑很棒过弯侧倾不大，配合着比较好的指向性可以说得上比较运动。
刹车脚感比较正常，没有多惊艳但是也挑不出毛病，我简单的驾驶了几公里也没有刹不住的感觉，算是可以了。同时，在NVH的表现也对得起这个价位，胎噪风噪都抑制得比较好。
转向手感中规中矩，低速轻高速的阻尼增益没什么问题，低速足够轻盈高速稳定感也足够好。同时，指向性对于这台suv来说非常好，打出转向指令之后车身动作非常迅速，感觉像个灵活的小胖子，非常灵活的在车流中穿插毫无压力。滤震感受给中好评，这套避震在大部分工况下都是比较整而且带有一定的高级感的感觉，开着会觉得带有运动车的硬但是不会觉得颠，对大部分的颠簸过滤得都比较高级，小瑕疵是在过一些比较高的减速带后桥会觉得有颤的感觉，我体验了好多种颠簸目前只体验到这种工况有点瑕疵，其他时候的表现都是比较好的。
面对复杂路况，被小鹏G6“卷”到了
智能辅助驾驶方面，小鹏G6搭载2个激光雷达、12个超声波传感器和5个毫米波雷达及多个感知摄像头与双Orin-X芯片提供508Tops的算力所组成的硬件系统，共31个智能驾驶感知原件，并支持小鹏城市NGP智能导航辅助驾驶、高速NGP智能导航辅助驾驶和VPA-L停车场记忆泊车、LLC增强版车道居中辅助、SR驾驶环境模拟现实等丰富的功能。另外，在开启NGP功能后，小鹏G6能够实现从A点到B点的智能导航辅助驾驶，包括自主完成上下匝道、自动超车、调整限速等功能等。
小鹏G6搭载XNGP智能辅助驾驶，交付即上线最新能力。高速NGP能力无限接近于L4级智驾水平，以城市复杂路况的处理能力降维赋能高速路况，高速场景几乎实现“0接管”。
在机场二高速上，驾驶小鹏G6的城市NGP表现也十分出色，可实现自动避障、变道超车、变更匝道、红绿灯识别启停等典型城市交通行为，有效减缓大部分出行的疲惫感。“作为老司机的我，也感觉被小鹏G6‘卷’到了。”
小鹏G6融合视觉感知的自动泊车、融合高精地图的高速NGP、北上广深城市NGP覆盖等。2023年下半年，小鹏将实现50个城市的NGP，后续将陆续开放到200个城市。2023年下半年，还将开放AI代驾模式，AI代驾意味着在没有高精地图覆盖的区域，小鹏汽车根据用户习惯个性化定制智能驾驶路线，依然能够实现A点到B点的高等级辅助驾驶。