4979/1964/1445mm的车身长宽高有着十分明显的宽体、低趴偏向，它比同级别大部分车型都要宽、要低矮，这将有利于动态驾驶过程中的贴地表现，而2960mm的轴距则将确保乘坐空间的纵深。但由于车辆的后侧降低压缩会比Model 3来得要严重一些，虽说Model S的后备厢足够宽敞，但后座对于身材较高的乘客来说，还是会对头部产生一些影响。
Model S做得比较好的一点或许在于，更早到来的它并没有简化到失去仪表盘，但由于全液晶仪表盘结构比较扁平化，所以，为了同时提高操控感，主驾驶前可选装一个减少视线遮挡的Yoke异形方向盘，但客观来说，这种设计并非所有人都能习惯，尤其是在倒车打轮的过程中，没有上包围的把握操作会稍有影响。
当然，Model S的车机绝对是值得表扬的，包括它的所有车载智能系统都是如此。17.0英寸触控屏无论是硬件样式设计，还是在Tesla OS界面布局与功能开发上都与智能平台电脑无异，而且分屏显示与操作、在线游戏平台等高级功能，都让其保持着对同行业的领先。此外，后排乘客也将会获得独立触控屏以得到更多智能交互、多媒体娱乐支持，在综合娱乐性方面是没得挑的。
当然，高阶智能驾驶才是Model S的最核心竞争力，特斯拉FSD芯片与21个传感硬件是全系标配，即便是不需安装完全自动驾驶，Model S也能通过Autopilot实现遥控泊车、自动转向/加速/制动等高级辅助驾驶功能，而3.2万的增强版自动辅助驾驶、6.4万的完全自动驾驶，则将让自动辅助导航驾驶、智能召唤、自动变道等高阶智驾功能，并最终实现支持带信号灯反馈大城市自动辅助驾驶。
其它配置方面，Model S的双区独立热泵空调会优化行进间的能耗，而运动风格座椅虽缺少真皮，但却支持前排12向电动调节、通风与双排加热，娱乐上有22喇叭音响、用车上有双排无线充电、驾驶上有真皮电动方向盘，而舒适方面也有主动降噪等提供额外改善。但需要说明的是，车辆的全景天窗由于缺少遮阳而在夏季直晒中显得有些尴尬。