据《中国日报》报道，特斯拉提出想在中国落地无人驾驶出租车（Robotaxi）。对此，中国政府或先支持其在国内测试作示范，但暂未完全批准FSD在华全面落地。时代财经就此采访了特斯拉中国方面，对方表示暂无回应。

 特斯拉Model S。

FSD落地中国需要何种条件，如果能够落地，是否会再度成为“鲇鱼“搅动智驾行业？而相比FSD先一步到来的，或是特斯拉无人驾驶出租车。

Robotaxi近期消息不断，2024年一季度财报电话会上，马斯克表示，公司将于8月8日发布特斯拉Robotaxi。在国内，正在冲刺港股IPO的两大出行平台——如祺出行和曹操出行，不约而同将自动驾驶和Robotaxi作为招股书的重要内容。

特斯拉FSD作为自动驾驶系统，数据采集是绕不开的一环。

一名自动驾驶工程师向时代财经表示，尽管特斯拉FSD属于端到端大模型，但在中国应用时，还是需要补齐国内场景的训练数据，主要是交通规则和交通标识相关的信息，复杂的路口数据也需要重新采集标注进行调整。

众所周知，道路数据一定程度上关乎安全，因而备受重视。可见，FSD要落地中国，包括数据采集、数据存储等都需要进行合规化和本地化。

 特斯拉FSD V12升级为端到端神经网络。

值得注意的是，4月28日，中国汽车工业协会公布的《关于汽车数据处理4项安全要求检测情况的通报（第一批）》中显示，特斯拉上海超级工厂生产的车型全部符合合规要求，通过了车外人脸信息匿名化处理、默认不收集座舱数据、座舱数据车内处理、处理个人信息显著告知等四项合规要求。

在通过4项安全合规要求之后，特斯拉方面也表示，国内各地已经陆续解除对特斯拉的禁行禁停限制。

在数据存储方面，2023年8月特斯拉回应“哨兵模式”时就明确指出，特斯拉已经在中国建立数据中心，实现数据存储的本地化，所有在中国大陆市场销售车辆所生产的数据，都会存储在中国境内。

此外，据华尔街时报等媒体报道，特斯拉还与百度合作深度定制了车道级地图，以用于FSD系统。在业内人士看来，通过使用百度提供的车道级地图数据，一方面可以解决特斯拉的测绘资质问题，另一方面也可以加速FSD在中国的落地。对于和百度的合作，特斯拉中国方面同样未给出回复。

由于数据均在本地获取和存储，因此模型训练也要在本地进行，搭建本土算力中心是必不可少的一环。

对此，圆周智行创始人于留天向时代财经表示：“特斯拉FSD落地中国，主要的难点在于数据中心的搭建。重新搭建数据中心的成本极高，这些因素对于训练部署有一定阻碍。”

特斯拉曾经引领了全球电动汽车行业，作为竞争的下半场，智能化尤其是智能驾驶技术，再度成为关注的焦点。

多位从事自动驾驶领域开发的工程师向时代财经表示，特斯拉自动驾驶技术处于行业领先地位。尽管端到端神经网络、BEV+Tranforemer等技术早已有之，但特斯拉是最先将其实现的车企，起到了引领带动的作用。

“我认为特斯拉会迎来一个ChatGPT 时刻，就算不是今年，我认为也不会迟于明年。”马斯克说出这句话的底气，来自于特斯拉在自动驾驶技术上的重大突破。

随着2024.3.10的更新，特斯拉FSD去除（Beta）标识，改为FSD (Supervised) ，并正式提出FSD V12的概念。特斯拉FSD V12版完全采用了端到端神经网络，这是第一个落地的端到端自动驾驶方案，相比此前版本，很多决策的表现更加接近人类。

今年4月，小米联合创始人、副董事长林斌在美国体验了特斯拉FSD V12版本。他发文表示：“对车辆的操作，FSD更像人在开车。比如这个路口右拐，车子会像人一样先停一下，然后车头慢慢往前挪，看清楚左边没有来车，再加速拐弯”。

完全自动驾驶是特斯拉的最终目标。在社交媒体上，马斯克用一句比喻表示了对自动驾驶技术的推崇：“全力押注自动驾驶技术是一个显而易见的选择，其他一切就像马车的一些变种而已。”

 截图自马斯克社交媒体账户。

目前特斯拉FSD已迭代至V12.3版本，对于即将到来的FSD V12.4，马斯克预告称，将不再要求司机必须转动方向盘。他还透露，FSD V12.5和12.6版本的测试正在进行中，能够应对更复杂的场景，包括在狭窄的单行道上导航，以及处理突如其来的道路封闭，要求车辆倒车并寻找替代路线。

不过如果要落地中国，从搜集数据到重新训练尚需时日，同时中国车企在智能驾驶方面的投入也正持续加码。

近期的北京车展上，自主品牌新车纷纷以智能化作为宣发核心之一。 在华为智能汽车解决方案新品牌发布会上，华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志指出，智能化已经成为用户购车的关键因素。以问界为例，超过百分之七十的用户选择高阶智驾的版本。

此外，魏牌蓝山智驾版亮相北京车展，该车搭载了咖啡整车全域智能化解决方案，其中，Coffee Pilot Ultra智驾系统号称可支持无高精全场景NOA功能；仰望第三款车型百万级旗舰轿车仰望U7也迎来线下首秀，结合“天神之眼”高阶智驾辅助系统，预告将在今年第三季度开通城市领航功能。

 小米汽车SU7。

小米SU7的城市NOA也将在5月份开始推送。同样采用纯视觉方案的极越汽车计划在今年实现城市NOA覆盖全国，并宣布2024年底百度地图可以导航到的地方就可以使用智驾系统。可见，“NOA全国都能开”成为新的竞争焦点。

与此同时，高阶智驾价格不断下探。在技术和价格两条战线上，中国智能汽车都将成为特斯拉FSD在中国市场的有力对手。

相比特斯拉FSD，特斯拉Robotaxi或许先一步与中国用户见面。

据中国日报报道，中方或先支持特斯拉在国内测试无人驾驶出租车，暂未完全批准FSD在华全面落地。关于FSD入华和测试Robotaxi一事，时代财经向特斯拉中国方面求证，对方表示暂无回应。

2024年一季度财报电话会议上，马斯克确认特斯拉将在今年8月发布Robotaxi产品，或命名为“Cybercab”；并称公司正在研发的一款自动驾驶出租车Robotaxi希望能在2024年实现量产，这将是特斯拉未来增长的“巨大推动力”。

该项目早在2016年就被马斯克提上日程，马斯克2019年曾表示，在第一阶段，Robotaxi的业务模式会类似网约车、共享汽车，每英里的乘坐平均成本将降至不到0.18美元。2022年，马斯克再次表示，Robotaxi有望在2024年量产，并且去掉方向盘或踏板。

摩根士丹利在今年4月的研究报告中维持了对特斯拉的乐观预期，称Robotaxi的推出，象征着特斯拉的商业模式正向硬核AI和机器人技术转变。他们预测，到2030年，特斯拉移动出行业务收入将达到170亿美元，直接推动总收入的增长。

在特斯拉之外，近期Robotaxi行业消息不断。

4月29日，曹操出行向港交所递交招股书。曹操出行在招股书中表示，一部分募资用于投资自动驾驶，将与吉利集团合作，在未来部署前装量产的L4级自动驾驶系统的车辆，且正与业务合作伙伴合作启动无人出租车计划。

 2022年9月，曹操出行与吉利汽车创新研究院智能驾驶中心就Robotaxi项目启动合作。

在曹操出行看来，从长远看，预期自动驾驶将推动中国共享出行市场的结构化转型，自动驾驶的进步可令合规车辆的供应增加，而且能够为降低成本创造巨大空间。

今年3月第二次向港交所递表的如祺出行，同样把自动驾驶出租车放在了重要位置。

目前，如祺出行已经实现了Robotaxi与有人驾驶网约车混合派单模式，服务分别在2022年和2024年初于广州南沙、深圳上线，预测在2026年左右实现Robotaxi的商业化，2030年前进入成熟的商业化阶段。

如祺出行招股书显示，Robotaxi和顺风车服务、营销及推广服务被归为“其他”板块。2021年至2023年，该板块收入分别为727.6万元、481.2万元、200.0万元，占总营收0.7%、0.3%、0.1%。尽管该板块并未亏损，但如祺出行的Robotaxi业务距离独当一面还有相当的距离。

目前，国内的Robotaxi竞争格局仍在不断变化中。华福证券研报表示，Robotaxi产业发展需要各方共同推动。整车厂、自动驾驶技术公司、出行服务运营商展开的“金三角”合作模式为当前主流。其中自动驾驶技术公司驱动Robotaxi商业化进程，拥有成熟L4+技术支持是Robotaxi落地关键。

 截图自如祺出行宣传片。

4月7日，滴滴自动驾驶公司、广汽埃安共同出资成立安滴科技。安滴科技成为L4自动驾驶公司和车企为打造Robotaxi量产车在国内成立的首个合资公司，旗下首款商业化L4车型计划在2025年推出。

4月26日，小马智行、丰田共同成立新公司骓丰智能科技，首期计划在中国市场投放千台规模铂智4X L4级无人驾驶Robotaxi，并在主要一线城市通过小马智行的运营平台提供无人驾驶Robotaxi出行服务。

丰田中国对外战略合作业务总监周晓云表示，丰田与小马智行决定成立合资公司，目的就是要在接下来推进高度自动驾驶车辆的商业化落地。“我们认为，目前的技术已经到了可以用于商业化落地的状态。”

政策也为Robotaxi提供了助力。5月1日，《杭州市智能网联车辆测试与应用促进条例》正式施行，杭州主要中心城区都作为智能网联车辆测试应用区域。杭州也成为除经济特区外，全国首个以地方立法明确自动驾驶车辆上路具体流程的城市，也是全国首个为低速无人车立法的城市。

如果特斯拉Robotaxi能够在中国进行测试，无疑将起到验证特斯拉FSD技术可靠性和可行性的作用。有交通领域专家向时代财经表示，Robotaxi的一大作用在于，“与非营运车辆相比，营运车辆积累数据的速度远远更快，可以在相同时间内收集更多的数据用于模型优化。”

伴随着FSD软件的快速迭代，特斯拉Robotaxi是否具有完全无人驾驶的能力，答案将在8月8日揭晓。

Robotaxi近期消息不断，2024年一季度财报电话会上，马斯克表示，公司将于8月8日发布特斯拉Robotaxi。在国内，正在冲刺港股IPO的两大出行平台——如祺出行和曹操出行，不约而同将自动驾驶和Robotaxi作为招股书的重要内容。

特斯拉FSD作为自动驾驶系统，数据采集是绕不开的一环。

一名自动驾驶工程师向时代财经表示，尽管特斯拉FSD属于端到端大模型，但在中国应用时，还是需要补齐国内场景的训练数据，主要是交通规则和交通标识相关的信息，复杂的路口数据也需要重新采集标注进行调整。

众所周知，道路数据一定程度上关乎安全，因而备受重视。可见，FSD要落地中国，包括数据采集、数据存储等都需要进行合规化和本地化。

 特斯拉FSD V12升级为端到端神经网络。

值得注意的是，4月28日，中国汽车工业协会公布的《关于汽车数据处理4项安全要求检测情况的通报（第一批）》中显示，特斯拉上海超级工厂生产的车型全部符合合规要求，通过了车外人脸信息匿名化处理、默认不收集座舱数据、座舱数据车内处理、处理个人信息显著告知等四项合规要求。

在通过4项安全合规要求之后，特斯拉方面也表示，国内各地已经陆续解除对特斯拉的禁行禁停限制。

在数据存储方面，2023年8月特斯拉回应“哨兵模式”时就明确指出，特斯拉已经在中国建立数据中心，实现数据存储的本地化，所有在中国大陆市场销售车辆所生产的数据，都会存储在中国境内。

此外，据华尔街时报等媒体报道，特斯拉还与百度合作深度定制了车道级地图，以用于FSD系统。在业内人士看来，通过使用百度提供的车道级地图数据，一方面可以解决特斯拉的测绘资质问题，另一方面也可以加速FSD在中国的落地。对于和百度的合作，特斯拉中国方面同样未给出回复。

由于数据均在本地获取和存储，因此模型训练也要在本地进行，搭建本土算力中心是必不可少的一环。

对此，圆周智行创始人于留天向时代财经表示：“特斯拉FSD落地中国，主要的难点在于数据中心的搭建。重新搭建数据中心的成本极高，这些因素对于训练部署有一定阻碍。”

特斯拉曾经引领了全球电动汽车行业，作为竞争的下半场，智能化尤其是智能驾驶技术，再度成为关注的焦点。

多位从事自动驾驶领域开发的工程师向时代财经表示，特斯拉自动驾驶技术处于行业领先地位。尽管端到端神经网络、BEV+Tranforemer等技术早已有之，但特斯拉是最先将其实现的车企，起到了引领带动的作用。

“我认为特斯拉会迎来一个ChatGPT 时刻，就算不是今年，我认为也不会迟于明年。”马斯克说出这句话的底气，来自于特斯拉在自动驾驶技术上的重大突破。

随着2024.3.10的更新，特斯拉FSD去除（Beta）标识，改为FSD (Supervised) ，并正式提出FSD V12的概念。特斯拉FSD V12版完全采用了端到端神经网络，这是第一个落地的端到端自动驾驶方案，相比此前版本，很多决策的表现更加接近人类。

今年4月，小米联合创始人、副董事长林斌在美国体验了特斯拉FSD V12版本。他发文表示：“对车辆的操作，FSD更像人在开车。比如这个路口右拐，车子会像人一样先停一下，然后车头慢慢往前挪，看清楚左边没有来车，再加速拐弯”。

完全自动驾驶是特斯拉的最终目标。在社交媒体上，马斯克用一句比喻表示了对自动驾驶技术的推崇：“全力押注自动驾驶技术是一个显而易见的选择，其他一切就像马车的一些变种而已。”

 截图自马斯克社交媒体账户。

目前特斯拉FSD已迭代至V12.3版本，对于即将到来的FSD V12.4，马斯克预告称，将不再要求司机必须转动方向盘。他还透露，FSD V12.5和12.6版本的测试正在进行中，能够应对更复杂的场景，包括在狭窄的单行道上导航，以及处理突如其来的道路封闭，要求车辆倒车并寻找替代路线。

不过如果要落地中国，从搜集数据到重新训练尚需时日，同时中国车企在智能驾驶方面的投入也正持续加码。

近期的北京车展上，自主品牌新车纷纷以智能化作为宣发核心之一。 在华为智能汽车解决方案新品牌发布会上，华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志指出，智能化已经成为用户购车的关键因素。以问界为例，超过百分之七十的用户选择高阶智驾的版本。

此外，魏牌蓝山智驾版亮相北京车展，该车搭载了咖啡整车全域智能化解决方案，其中，Coffee Pilot Ultra智驾系统号称可支持无高精全场景NOA功能；仰望第三款车型百万级旗舰轿车仰望U7也迎来线下首秀，结合“天神之眼”高阶智驾辅助系统，预告将在今年第三季度开通城市领航功能。

 小米汽车SU7。

小米SU7的城市NOA也将在5月份开始推送。同样采用纯视觉方案的极越汽车计划在今年实现城市NOA覆盖全国，并宣布2024年底百度地图可以导航到的地方就可以使用智驾系统。可见，“NOA全国都能开”成为新的竞争焦点。

与此同时，高阶智驾价格不断下探。在技术和价格两条战线上，中国智能汽车都将成为特斯拉FSD在中国市场的有力对手。

相比特斯拉FSD，特斯拉Robotaxi或许先一步与中国用户见面。

据中国日报报道，中方或先支持特斯拉在国内测试无人驾驶出租车，暂未完全批准FSD在华全面落地。关于FSD入华和测试Robotaxi一事，时代财经向特斯拉中国方面求证，对方表示暂无回应。

2024年一季度财报电话会议上，马斯克确认特斯拉将在今年8月发布Robotaxi产品，或命名为“Cybercab”；并称公司正在研发的一款自动驾驶出租车Robotaxi希望能在2024年实现量产，这将是特斯拉未来增长的“巨大推动力”。

该项目早在2016年就被马斯克提上日程，马斯克2019年曾表示，在第一阶段，Robotaxi的业务模式会类似网约车、共享汽车，每英里的乘坐平均成本将降至不到0.18美元。2022年，马斯克再次表示，Robotaxi有望在2024年量产，并且去掉方向盘或踏板。

摩根士丹利在今年4月的研究报告中维持了对特斯拉的乐观预期，称Robotaxi的推出，象征着特斯拉的商业模式正向硬核AI和机器人技术转变。他们预测，到2030年，特斯拉移动出行业务收入将达到170亿美元，直接推动总收入的增长。

在特斯拉之外，近期Robotaxi行业消息不断。

4月29日，曹操出行向港交所递交招股书。曹操出行在招股书中表示，一部分募资用于投资自动驾驶，将与吉利集团合作，在未来部署前装量产的L4级自动驾驶系统的车辆，且正与业务合作伙伴合作启动无人出租车计划。

 2022年9月，曹操出行与吉利汽车创新研究院智能驾驶中心就Robotaxi项目启动合作。

在曹操出行看来，从长远看，预期自动驾驶将推动中国共享出行市场的结构化转型，自动驾驶的进步可令合规车辆的供应增加，而且能够为降低成本创造巨大空间。

今年3月第二次向港交所递表的如祺出行，同样把自动驾驶出租车放在了重要位置。

目前，如祺出行已经实现了Robotaxi与有人驾驶网约车混合派单模式，服务分别在2022年和2024年初于广州南沙、深圳上线，预测在2026年左右实现Robotaxi的商业化，2030年前进入成熟的商业化阶段。

如祺出行招股书显示，Robotaxi和顺风车服务、营销及推广服务被归为“其他”板块。2021年至2023年，该板块收入分别为727.6万元、481.2万元、200.0万元，占总营收0.7%、0.3%、0.1%。尽管该板块并未亏损，但如祺出行的Robotaxi业务距离独当一面还有相当的距离。

目前，国内的Robotaxi竞争格局仍在不断变化中。华福证券研报表示，Robotaxi产业发展需要各方共同推动。整车厂、自动驾驶技术公司、出行服务运营商展开的“金三角”合作模式为当前主流。其中自动驾驶技术公司驱动Robotaxi商业化进程，拥有成熟L4+技术支持是Robotaxi落地关键。

 截图自如祺出行宣传片。

4月7日，滴滴自动驾驶公司、广汽埃安共同出资成立安滴科技。安滴科技成为L4自动驾驶公司和车企为打造Robotaxi量产车在国内成立的首个合资公司，旗下首款商业化L4车型计划在2025年推出。

4月26日，小马智行、丰田共同成立新公司骓丰智能科技，首期计划在中国市场投放千台规模铂智4X L4级无人驾驶Robotaxi，并在主要一线城市通过小马智行的运营平台提供无人驾驶Robotaxi出行服务。

丰田中国对外战略合作业务总监周晓云表示，丰田与小马智行决定成立合资公司，目的就是要在接下来推进高度自动驾驶车辆的商业化落地。“我们认为，目前的技术已经到了可以用于商业化落地的状态。”

政策也为Robotaxi提供了助力。5月1日，《杭州市智能网联车辆测试与应用促进条例》正式施行，杭州主要中心城区都作为智能网联车辆测试应用区域。杭州也成为除经济特区外，全国首个以地方立法明确自动驾驶车辆上路具体流程的城市，也是全国首个为低速无人车立法的城市。

据《中国日报》报道，特斯拉提出想在中国落地无人驾驶出租车（Robotaxi）。对此，中国政府或先支持其在国内测试作示范，但暂未完全批准FSD在华全面落地。时代财经就此采访了特斯拉中国方面，对方表示暂无回应。

 特斯拉Model S。

FSD落地中国需要何种条件，如果能够落地，是否会再度成为“鲇鱼“搅动智驾行业？而相比FSD先一步到来的，或是特斯拉无人驾驶出租车。

Robotaxi近期消息不断，2024年一季度财报电话会上，马斯克表示，公司将于8月8日发布特斯拉Robotaxi。在国内，正在冲刺港股IPO的两大出行平台——如祺出行和曹操出行，不约而同将自动驾驶和Robotaxi作为招股书的重要内容。

特斯拉FSD作为自动驾驶系统，数据采集是绕不开的一环。

一名自动驾驶工程师向时代财经表示，尽管特斯拉FSD属于端到端大模型，但在中国应用时，还是需要补齐国内场景的训练数据，主要是交通规则和交通标识相关的信息，复杂的路口数据也需要重新采集标注进行调整。

众所周知，道路数据一定程度上关乎安全，因而备受重视。可见，FSD要落地中国，包括数据采集、数据存储等都需要进行合规化和本地化。

 特斯拉FSD V12升级为端到端神经网络。

值得注意的是，4月28日，中国汽车工业协会公布的《关于汽车数据处理4项安全要求检测情况的通报（第一批）》中显示，特斯拉上海超级工厂生产的车型全部符合合规要求，通过了车外人脸信息匿名化处理、默认不收集座舱数据、座舱数据车内处理、处理个人信息显著告知等四项合规要求。

在通过4项安全合规要求之后，特斯拉方面也表示，国内各地已经陆续解除对特斯拉的禁行禁停限制。

在数据存储方面，2023年8月特斯拉回应“哨兵模式”时就明确指出，特斯拉已经在中国建立数据中心，实现数据存储的本地化，所有在中国大陆市场销售车辆所生产的数据，都会存储在中国境内。

此外，据华尔街时报等媒体报道，特斯拉还与百度合作深度定制了车道级地图，以用于FSD系统。在业内人士看来，通过使用百度提供的车道级地图数据，一方面可以解决特斯拉的测绘资质问题，另一方面也可以加速FSD在中国的落地。对于和百度的合作，特斯拉中国方面同样未给出回复。

由于数据均在本地获取和存储，因此模型训练也要在本地进行，搭建本土算力中心是必不可少的一环。

对此，圆周智行创始人于留天向时代财经表示：“特斯拉FSD落地中国，主要的难点在于数据中心的搭建。重新搭建数据中心的成本极高，这些因素对于训练部署有一定阻碍。”

特斯拉曾经引领了全球电动汽车行业，作为竞争的下半场，智能化尤其是智能驾驶技术，再度成为关注的焦点。

多位从事自动驾驶领域开发的工程师向时代财经表示，特斯拉自动驾驶技术处于行业领先地位。尽管端到端神经网络、BEV+Tranforemer等技术早已有之，但特斯拉是最先将其实现的车企，起到了引领带动的作用。

“我认为特斯拉会迎来一个ChatGPT 时刻，就算不是今年，我认为也不会迟于明年。”马斯克说出这句话的底气，来自于特斯拉在自动驾驶技术上的重大突破。

随着2024.3.10的更新，特斯拉FSD去除（Beta）标识，改为FSD (Supervised) ，并正式提出FSD V12的概念。特斯拉FSD V12版完全采用了端到端神经网络，这是第一个落地的端到端自动驾驶方案，相比此前版本，很多决策的表现更加接近人类。

今年4月，小米联合创始人、副董事长林斌在美国体验了特斯拉FSD V12版本。他发文表示：“对车辆的操作，FSD更像人在开车。比如这个路口右拐，车子会像人一样先停一下，然后车头慢慢往前挪，看清楚左边没有来车，再加速拐弯”。

完全自动驾驶是特斯拉的最终目标。在社交媒体上，马斯克用一句比喻表示了对自动驾驶技术的推崇：“全力押注自动驾驶技术是一个显而易见的选择，其他一切就像马车的一些变种而已。”

 截图自马斯克社交媒体账户。

目前特斯拉FSD已迭代至V12.3版本，对于即将到来的FSD V12.4，马斯克预告称，将不再要求司机必须转动方向盘。他还透露，FSD V12.5和12.6版本的测试正在进行中，能够应对更复杂的场景，包括在狭窄的单行道上导航，以及处理突如其来的道路封闭，要求车辆倒车并寻找替代路线。

不过如果要落地中国，从搜集数据到重新训练尚需时日，同时中国车企在智能驾驶方面的投入也正持续加码。

近期的北京车展上，自主品牌新车纷纷以智能化作为宣发核心之一。 在华为智能汽车解决方案新品牌发布会上，华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志指出，智能化已经成为用户购车的关键因素。以问界为例，超过百分之七十的用户选择高阶智驾的版本。

此外，魏牌蓝山智驾版亮相北京车展，该车搭载了咖啡整车全域智能化解决方案，其中，Coffee Pilot Ultra智驾系统号称可支持无高精全场景NOA功能；仰望第三款车型百万级旗舰轿车仰望U7也迎来线下首秀，结合“天神之眼”高阶智驾辅助系统，预告将在今年第三季度开通城市领航功能。

 小米汽车SU7。

小米SU7的城市NOA也将在5月份开始推送。同样采用纯视觉方案的极越汽车计划在今年实现城市NOA覆盖全国，并宣布2024年底百度地图可以导航到的地方就可以使用智驾系统。可见，“NOA全国都能开”成为新的竞争焦点。

与此同时，高阶智驾价格不断下探。在技术和价格两条战线上，中国智能汽车都将成为特斯拉FSD在中国市场的有力对手。

相比特斯拉FSD，特斯拉Robotaxi或许先一步与中国用户见面。

据中国日报报道，中方或先支持特斯拉在国内测试无人驾驶出租车，暂未完全批准FSD在华全面落地。关于FSD入华和测试Robotaxi一事，时代财经向特斯拉中国方面求证，对方表示暂无回应。

2024年一季度财报电话会议上，马斯克确认特斯拉将在今年8月发布Robotaxi产品，或命名为“Cybercab”；并称公司正在研发的一款自动驾驶出租车Robotaxi希望能在2024年实现量产，这将是特斯拉未来增长的“巨大推动力”。

该项目早在2016年就被马斯克提上日程，马斯克2019年曾表示，在第一阶段，Robotaxi的业务模式会类似网约车、共享汽车，每英里的乘坐平均成本将降至不到0.18美元。2022年，马斯克再次表示，Robotaxi有望在2024年量产，并且去掉方向盘或踏板。

摩根士丹利在今年4月的研究报告中维持了对特斯拉的乐观预期，称Robotaxi的推出，象征着特斯拉的商业模式正向硬核AI和机器人技术转变。他们预测，到2030年，特斯拉移动出行业务收入将达到170亿美元，直接推动总收入的增长。

在特斯拉之外，近期Robotaxi行业消息不断。

4月29日，曹操出行向港交所递交招股书。曹操出行在招股书中表示，一部分募资用于投资自动驾驶，将与吉利集团合作，在未来部署前装量产的L4级自动驾驶系统的车辆，且正与业务合作伙伴合作启动无人出租车计划。

 2022年9月，曹操出行与吉利汽车创新研究院智能驾驶中心就Robotaxi项目启动合作。

在曹操出行看来，从长远看，预期自动驾驶将推动中国共享出行市场的结构化转型，自动驾驶的进步可令合规车辆的供应增加，而且能够为降低成本创造巨大空间。

今年3月第二次向港交所递表的如祺出行，同样把自动驾驶出租车放在了重要位置。

目前，如祺出行已经实现了Robotaxi与有人驾驶网约车混合派单模式，服务分别在2022年和2024年初于广州南沙、深圳上线，预测在2026年左右实现Robotaxi的商业化，2030年前进入成熟的商业化阶段。

如祺出行招股书显示，Robotaxi和顺风车服务、营销及推广服务被归为“其他”板块。2021年至2023年，该板块收入分别为727.6万元、481.2万元、200.0万元，占总营收0.7%、0.3%、0.1%。尽管该板块并未亏损，但如祺出行的Robotaxi业务距离独当一面还有相当的距离。

目前，国内的Robotaxi竞争格局仍在不断变化中。华福证券研报表示，Robotaxi产业发展需要各方共同推动。整车厂、自动驾驶技术公司、出行服务运营商展开的“金三角”合作模式为当前主流。其中自动驾驶技术公司驱动Robotaxi商业化进程，拥有成熟L4+技术支持是Robotaxi落地关键。

 截图自如祺出行宣传片。

4月7日，滴滴自动驾驶公司、广汽埃安共同出资成立安滴科技。安滴科技成为L4自动驾驶公司和车企为打造Robotaxi量产车在国内成立的首个合资公司，旗下首款商业化L4车型计划在2025年推出。

4月26日，小马智行、丰田共同成立新公司骓丰智能科技，首期计划在中国市场投放千台规模铂智4X L4级无人驾驶Robotaxi，并在主要一线城市通过小马智行的运营平台提供无人驾驶Robotaxi出行服务。

丰田中国对外战略合作业务总监周晓云表示，丰田与小马智行决定成立合资公司，目的就是要在接下来推进高度自动驾驶车辆的商业化落地。“我们认为，目前的技术已经到了可以用于商业化落地的状态。”

政策也为Robotaxi提供了助力。5月1日，《杭州市智能网联车辆测试与应用促进条例》正式施行，杭州主要中心城区都作为智能网联车辆测试应用区域。杭州也成为除经济特区外，全国首个以地方立法明确自动驾驶车辆上路具体流程的城市，也是全国首个为低速无人车立法的城市。

如果特斯拉Robotaxi能够在中国进行测试，无疑将起到验证特斯拉FSD技术可靠性和可行性的作用。有交通领域专家向时代财经表示，Robotaxi的一大作用在于，“与非营运车辆相比，营运车辆积累数据的速度远远更快，可以在相同时间内收集更多的数据用于模型优化。”

伴随着FSD软件的快速迭代，特斯拉Robotaxi是否具有完全无人驾驶的能力，答案将在8月8日揭晓。

去年特斯拉召回200万辆车并进行了升级，但是升级后的车辆仍然出现了碰撞，NHTSA因此也对特斯拉召回升级的结果产生了质疑。

现在，NHTSA表示，召回升级后发生的碰撞事故以及NHTSA对召回车辆初步测试的结果让其不得不重新评估当前特斯拉的情况。

日前，NHTSA给特斯拉发送了一封信，要求特斯拉在7月1日的最后期限前提供更多有关Autopilot和FSD的信息，以及所有与这些系统相关的数据和文件。比如有多少公里是用自动驾驶系统开的，以及驾驶员被系统提醒手握住方向盘的次数。

▲NHTSA给特斯拉发的一封信

此外，NHTSA还在审查特斯拉的一项政策，即在驾驶员不专心开车累积违规后，暂停其使用Autopilot功能一周。

特斯拉此前一直不愿意发布有关Autopilot及FSD的太多信息，并且此前还利用漏洞绕过了美国加州交通管理局（CA DMV）的自动驾驶测试项目的数据报告。

而现在，由于NHTSA的强制要求，特斯拉不得不披露与之相关的所有信息，否则将面临最多1.358亿美元（约合人民币9.8亿元）的罚款。

▲特斯拉若没能及时回复将面临至多1.35亿美元罚款

一、针对系统升级后是否符合安全标准 NHTSA对特斯拉展开新一轮调查

两周前，美国当地时间4月26日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）宣布，针对特斯拉自动辅助驾驶系统(Autopilot)功能召回升级后是否符合安全标准展开新的调查。

▲NHTSA宣布对特斯拉展开新的调查

此次调查涵盖美国2012年至2024年生产的配备辅助驾驶系统Autopilot的Model Y、Model X、Model S、Model 3和Cybertruck车辆。

据悉，特斯拉被调查的主要原因是，车辆被召回并进行了软件更新后又发生了多起碰撞事故，且监管机构的初步测试结果也引发了外界担忧。

因此，NHTSA要求特斯拉提供更详细的碰撞数据，包括存储在车辆中或已传输给公司的数据和视频记录。

此外，NHTSA还要求特斯拉提供有关其工程团队的工作记录，包括安全缺陷判断、问题调查、行动设计及测试方法等信息。特斯拉目前正在经历大规模重组和裁员，但尚未透露其Autopilot和车辆安全工程团队可能受到的影响。

二、去年特斯拉已召回200万辆车 通过OTA增加安全警示

NHTSA自2021年8月以来已进行了近三年的调查，调查结果指出，2018年1月至2023年8月，特斯拉Autopilot系统安全问题至少导致467起撞车事故，其中有14人死亡。

NHTSA认为该系统存在关键安全漏洞，该系统没有充分确保驾驶员的注意力的集中以及辅助驾驶系统的正确使用，其警告不足以确保驾驶员集中注意力，可能增加驾驶安全风险。

2023年12月，特斯拉在美国大规模召回203.12万辆汽车，几乎是特斯拉在美国上市销售的全部车型，包括2012-2013年款Model S、2016-2023年款Model X、2017-2023年款Model 3和2020-2023年款Model Y。

▲NHTSA披露特斯拉将召回200万辆车

根据召回公告，所有配备Autopilot的特斯拉车型存在安全隐患，无法确保司机在系统启动自动驾驶时仍然保持足够的注意力。自动驾驶系统可能会导致车辆在十字路口附近做出不安全的行为，例如在只能转弯的车道上直行、在需要完全停车的交叉路口没有完全停车，或者在黄灯亮起时贸然驶入十字路口。

为此，特斯拉将通过OTA对设备进行远程软件更新，使系统更有效地确保驾驶员在使用高级自动辅助驾驶系统时能够保持注意力。由于FSD未引入中国市场，特斯拉召回并未波及国产车型。

日前，NHTSA给特斯拉发送了一封信，要求特斯拉在7月1日的最后期限前提供更多有关Autopilot和FSD的信息，以及所有与这些系统相关的数据和文件。比如有多少公里是用自动驾驶系统开的，以及驾驶员被系统提醒手握住方向盘的次数。

▲NHTSA给特斯拉发的一封信

此外，NHTSA还在审查特斯拉的一项政策，即在驾驶员不专心开车累积违规后，暂停其使用Autopilot功能一周。

特斯拉此前一直不愿意发布有关Autopilot及FSD的太多信息，并且此前还利用漏洞绕过了美国加州交通管理局（CA DMV）的自动驾驶测试项目的数据报告。

而现在，由于NHTSA的强制要求，特斯拉不得不披露与之相关的所有信息，否则将面临最多1.358亿美元（约合人民币9.8亿元）的罚款。

▲特斯拉若没能及时回复将面临至多1.35亿美元罚款

一、针对系统升级后是否符合安全标准 NHTSA对特斯拉展开新一轮调查

两周前，美国当地时间4月26日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）宣布，针对特斯拉自动辅助驾驶系统(Autopilot)功能召回升级后是否符合安全标准展开新的调查。

▲NHTSA宣布对特斯拉展开新的调查

此次调查涵盖美国2012年至2024年生产的配备辅助驾驶系统Autopilot的Model Y、Model X、Model S、Model 3和Cybertruck车辆。

据悉，特斯拉被调查的主要原因是，车辆被召回并进行了软件更新后又发生了多起碰撞事故，且监管机构的初步测试结果也引发了外界担忧。

因此，NHTSA要求特斯拉提供更详细的碰撞数据，包括存储在车辆中或已传输给公司的数据和视频记录。

此外，NHTSA还要求特斯拉提供有关其工程团队的工作记录，包括安全缺陷判断、问题调查、行动设计及测试方法等信息。特斯拉目前正在经历大规模重组和裁员，但尚未透露其Autopilot和车辆安全工程团队可能受到的影响。

二、去年特斯拉已召回200万辆车 通过OTA增加安全警示

NHTSA自2021年8月以来已进行了近三年的调查，调查结果指出，2018年1月至2023年8月，特斯拉Autopilot系统安全问题至少导致467起撞车事故，其中有14人死亡。

NHTSA认为该系统存在关键安全漏洞，该系统没有充分确保驾驶员的注意力的集中以及辅助驾驶系统的正确使用，其警告不足以确保驾驶员集中注意力，可能增加驾驶安全风险。

2023年12月，特斯拉在美国大规模召回203.12万辆汽车，几乎是特斯拉在美国上市销售的全部车型，包括2012-2013年款Model S、2016-2023年款Model X、2017-2023年款Model 3和2020-2023年款Model Y。

▲NHTSA披露特斯拉将召回200万辆车

根据召回公告，所有配备Autopilot的特斯拉车型存在安全隐患，无法确保司机在系统启动自动驾驶时仍然保持足够的注意力。自动驾驶系统可能会导致车辆在十字路口附近做出不安全的行为，例如在只能转弯的车道上直行、在需要完全停车的交叉路口没有完全停车，或者在黄灯亮起时贸然驶入十字路口。

为此，特斯拉将通过OTA对设备进行远程软件更新，使系统更有效地确保驾驶员在使用高级自动辅助驾驶系统时能够保持注意力。由于FSD未引入中国市场，特斯拉召回并未波及国产车型。

结语：特斯拉将披露更多有关自动驾驶数据

多年来特斯拉不愿发布有关 Autopilot/FSD 的任何数据，但在监管机构的要求下，这次不得不把这些数据公开。如果特斯拉未来想要让公众广泛接受自动驾驶，就需要提高自动驾驶系统的透明度，与消费者们建立起信任。

真实的数据会比其他的营销手段更具说服力，相信特斯拉在公开数据后，消费者会对自动驾驶功能有进一步的了解，也会对自动驾驶更具有信心。

日前，NHTSA给特斯拉发送了一封信，要求特斯拉在7月1日的最后期限前提供更多有关Autopilot和FSD的信息，以及所有与这些系统相关的数据和文件。比如有多少公里是用自动驾驶系统开的，以及驾驶员被系统提醒手握住方向盘的次数。

▲NHTSA给特斯拉发的一封信

此外，NHTSA还在审查特斯拉的一项政策，即在驾驶员不专心开车累积违规后，暂停其使用Autopilot功能一周。

特斯拉此前一直不愿意发布有关Autopilot及FSD的太多信息，并且此前还利用漏洞绕过了美国加州交通管理局（CA DMV）的自动驾驶测试项目的数据报告。

而现在，由于NHTSA的强制要求，特斯拉不得不披露与之相关的所有信息，否则将面临最多1.358亿美元（约合人民币9.8亿元）的罚款。

▲特斯拉若没能及时回复将面临至多1.35亿美元罚款

一、针对系统升级后是否符合安全标准 NHTSA对特斯拉展开新一轮调查

两周前，美国当地时间4月26日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）宣布，针对特斯拉自动辅助驾驶系统(Autopilot)功能召回升级后是否符合安全标准展开新的调查。

▲NHTSA宣布对特斯拉展开新的调查

此次调查涵盖美国2012年至2024年生产的配备辅助驾驶系统Autopilot的Model Y、Model X、Model S、Model 3和Cybertruck车辆。

据悉，特斯拉被调查的主要原因是，车辆被召回并进行了软件更新后又发生了多起碰撞事故，且监管机构的初步测试结果也引发了外界担忧。

因此，NHTSA要求特斯拉提供更详细的碰撞数据，包括存储在车辆中或已传输给公司的数据和视频记录。

此外，NHTSA还要求特斯拉提供有关其工程团队的工作记录，包括安全缺陷判断、问题调查、行动设计及测试方法等信息。特斯拉目前正在经历大规模重组和裁员，但尚未透露其Autopilot和车辆安全工程团队可能受到的影响。

二、去年特斯拉已召回200万辆车 通过OTA增加安全警示

NHTSA自2021年8月以来已进行了近三年的调查，调查结果指出，2018年1月至2023年8月，特斯拉Autopilot系统安全问题至少导致467起撞车事故，其中有14人死亡。

NHTSA认为该系统存在关键安全漏洞，该系统没有充分确保驾驶员的注意力的集中以及辅助驾驶系统的正确使用，其警告不足以确保驾驶员集中注意力，可能增加驾驶安全风险。

2023年12月，特斯拉在美国大规模召回203.12万辆汽车，几乎是特斯拉在美国上市销售的全部车型，包括2012-2013年款Model S、2016-2023年款Model X、2017-2023年款Model 3和2020-2023年款Model Y。

▲NHTSA披露特斯拉将召回200万辆车

根据召回公告，所有配备Autopilot的特斯拉车型存在安全隐患，无法确保司机在系统启动自动驾驶时仍然保持足够的注意力。自动驾驶系统可能会导致车辆在十字路口附近做出不安全的行为，例如在只能转弯的车道上直行、在需要完全停车的交叉路口没有完全停车，或者在黄灯亮起时贸然驶入十字路口。

为此，特斯拉将通过OTA对设备进行远程软件更新，使系统更有效地确保驾驶员在使用高级自动辅助驾驶系统时能够保持注意力。由于FSD未引入中国市场，特斯拉召回并未波及国产车型。

结语：特斯拉将披露更多有关自动驾驶数据

多年来特斯拉不愿发布有关 Autopilot/FSD 的任何数据，但在监管机构的要求下，这次不得不把这些数据公开。如果特斯拉未来想要让公众广泛接受自动驾驶，就需要提高自动驾驶系统的透明度，与消费者们建立起信任。

真实的数据会比其他的营销手段更具说服力，相信特斯拉在公开数据后，消费者会对自动驾驶功能有进一步的了解，也会对自动驾驶更具有信心。

几乎同一时间，马斯克在公司内部发送一份备忘录宣布，宣布特斯拉超级充电团队负责人丽贝卡·蒂努奇（Rebecca Tinucci）和新产品负责人丹尼尔·何(Daniel Ho)离职，该团队只有少数员工转岗，其余全部裁撤。

特斯拉超充团队大约有500名员工。

两人都是特斯拉的老员工，丽贝卡·蒂努奇在这家企业工作6年，其工作包括让其他企业采用特斯拉开发的北美充电标准（NACS）。丹尼尔·何在特斯拉工作10年，曾担任车辆项目和新产品计划总监，参与Model S、Moder 3 和Model Y项目。

和他们一起被解雇的还有公共政策团队，该团队的主管罗汉·帕特尔（Rohan Patel）已于4月15日离职。

在特斯拉近期离职的一长串名单中，不乏“老臣”，负责特斯拉电池、电机和能源产品工程和技术开发的高级副总裁德鲁·巴格利诺 (Drew Baglino) 于4月离开，投资者关系主管马丁·维查 (Martin Viecha) 则在第一季度财报电话会议上辞职。

“希望这些行动清楚地表明，我们需要在人员数量和削减成本方面保持绝对硬核（hard core）的态度。虽然一些高管正在认真对待这一问题，但大多数人还没有意识到问题的严重性。” 马斯克在电子邮件中写道。

马斯克的传记中曾透露，“hard core”是他喜欢的词汇之一，中文解释类似于网络上流行的“狼性文化”。

这并不是马斯克第一次在深夜向员工发送“威胁性”电子邮件，也不是第一次谈论硬核文化。在接管Twitter后，马斯克也采取了类似举措，要求员工遵守严格的工作时间表，否则将被解雇并支付三个月的遣散费。”

要求员工全身心投入的马斯克自己就是个工作狂，2022年的一则对话栏目中，他曾透露，自从收购Twitter后，自己的工作时长一度从80小时跃升至120小时。也就是说，平均每天工作超17个小时。直到今天，他一周也会工作80到90小时。

拒绝企业内部躺平文化，特斯拉在4月15日宣布全球裁员10%，也就是1.4万员工。彭博社当时就报道称，特斯拉的这波裁员人数最终可能高达员工总数的20%，即超过 2万名员工。

超充团队的这波裁员是在最近裁员10%的基础上进行的，马斯克的电子邮件为进一步裁员留下了想象空间。

他还在邮件上表示，特斯拉在裁员问题上“绝对坚定”，从美国时间4月30日上午10点开始，那些“明显没有通过优秀、必要和值得信赖的测试”的高管和员工也有可能被解雇。

据说，特斯拉的整个裁员过程干净利落，在口头通知的几个小时内，员工就回收到被裁员的电子邮件。一些人甚至在上班的时候就受到了影响，他们的员工证件已经失效了。

马斯克的此次中国之行收获颇丰，但往前推一年，特斯拉几乎没有什么好消息。

由于竞争加剧引发的价格战，以及电动汽车需求下降，特斯拉今年第一季度收入下降近 10%，这是自2020 年初以来首次出现同比季度下降，股价则较2023年同期下跌了一半以上。不仅如此，Cybertruck的召回，Autopilot 安全性引发的质疑，以及对马斯克本人的指控，各种问题层出不穷。

韦德布什证券分析师丹·艾夫斯（Dan Ives）表示，“在这次裁员中，没有什么是不可能的。马斯克试图在内部发出一个信号，特斯拉正处于困难时间，自己将不得不做出艰难的决定……这表明他们非常关注成本。”

“马斯克要求我们整个充电团队都离开。”作为其中的一员，威尔·詹姆森 (Will Jameson) 在社交网络X上写道。

该部门的另一名员工乔治·巴哈杜 (George Bahadue) 在LinkedIn 发帖证实自己已经被解雇，“我还不知道这对于充电网络、NACS 以及行业意味着什么，这也太疯狂了。”

将整个团队连锅端了，马斯克在X上做出解释：特斯拉仍计划发展超充网络，只是新建的地点会放慢很多，并将更多精力放在100%正常运行和现有地点的扩张上。

一些行业高管和分析师认为，马斯克解散现有的超充团队，是为了建立一支更精简、成本更低的团队。

但这种说法也不一定靠谱，马斯克在4月早些时候与分析师电话会议中明确表示，自己将专注于人工智能、机器人和Robotaxi领域的机会。

特斯拉在中国拥有超过1350个超级充电站。

分析师认为，随着特斯拉电动汽车销量的下降，利润率面临越来越大的压力，马斯克削减超级充电网络支出，是为其他具有更大增长潜力的项目节省现金。

晨星公司分析师塞斯·戈德斯坦就指出，“特斯拉处于增长放缓阶段，公司正在寻求在未来几年调整其（资本支出）和运营支出规模。”

团队的整体裁撤，也令人产生了马斯克要断舍离的猜测。他此前曾经表示，特斯拉最初之所以决定建设自己的超级充电站网络是迫于无奈，因为没有其他人在做这件事。

有报道称，马斯克可能会采纳一位硅谷企业家的观点，即充电是一项可以精简甚至剥离的业务。

数据分析公司 Escalent 的副总裁博伊斯;（KC Boyce）表示：“我的猜测是，既然行业已经采用了NACS 标准，他就会不再将超充视为战略护城河，而是更多地将其视为成本。”

分析师表示，如果马斯克想出售特斯拉超级充电站网络，还是能卖个好价钱的。特斯拉美国竞争对手的充电网络一直面临可靠性问题，而且不具备特斯拉已经规模以及已经锁定的黄金地段。

包括梅赛德斯、通用、Stellantis、本田、宝马和现代起亚在内的七家大型汽车制造商于2023年成立了一家名为Ionna的合资企业，开发快速充电网络，与特斯拉超级充电网络竞争。

在中国呆了不到24个小时，特斯拉股价一度涨了6000亿元。据知情人事透露，马斯克此次毫无预兆的来访，是为了和中方官员会面，讨论在中国推出完全自动驾驶（FSD）系统的可能性。

马斯克在当地时间4月29日发给高管的电子邮件中表示，超级充电部门的高级总监Rebecca Tinucci和新产品部门主管Daniel Ho将于30日上午离开公司。Daniel Ho在特斯拉工作了近 11 年，而Rebecca Tinucci在那里工作了 6 年。

马斯克表示，这两位高管分管的员工将被裁减，不过少数员工会被重新分配岗位。马斯克称，Tinucci的超级充电团队将裁员约500人。

电车有一个最大的敌人，就是时间，电池特性和发动机的完全不同，钢铁铸造的发动机即便是损坏，也可以通过修复来保持活力，但电池一旦损坏就只能更换，而且成本非常高。

以目前定价23万左右的Model 3为例，更换电池包的成本在12万左右，占车价的50%左右。

尤其是对于已经停产的车辆来说，想要更换电池包，只有两种方式，一种是拆车，另一种是官方售后。

时间的推移会降低电池的寿命，满充满放之后的电池包可以做到几十万公里小衰减，但5年、8年之后的电池包容量将会明显降低。

尤其是第一批电动车车主，整体续航能力都比较弱，相对来说只有400多km。

考虑到日常使用的局限性，其实留给用户的只有标定续航的80%左右，冬季续航打6折，夏季续航打8折。

用过电车的人都知道，标定400km的电车，即便是在不衰减的情况下，使用里程也只有280km左右，毕竟不可能跑空电量，也不可能每一次都充到100%。

另外，像特斯拉Model S这种高定价车辆，还有很多附加配置，比如说中控大屏和自动驾驶辅助配件，寿命也都会折损，体验感降低。

初代动力电池的使用寿命基本上都在10年左右，这是一个理想的使用状态，宁德时代发布了全新的“长寿命电池”，但在时间上也只有16年。

理想情况下，在不发生电池包刮蹭、涉水、强制过充过放的情况下，电池包能够服役16年，而在这16年中使用状态也是在逐步衰减，第十年的使用良好度无法和新车相比。

无论是充电速度还是续航表现，都会有较大的差距。

所以在如今的市面上，基本上也看不到太老的电车，因为第一批电车车主都已经被迫换车，第二批电车用户也进入到了一个考核期。

2018年前后选择电动车的用户群体，到今年已经使用了八年左右，车况、续航也都有一定折扣，还能坚持多久也是一个未知数。

总而言之一句话，电车用户的换车频率一定要比油车更高，因为电池本身就无法抵抗岁月的侵蚀，时间的推移会降低使用价值感。