这也就是说，在获得FSD一个月免费试用的特斯拉车主中，截至5月5日的转化率为不足2%。这一数字明显低于布莱克在特斯拉模型中假设的6%。这些数据揭示了特斯拉车主在为其自动驾驶技术订阅付费时的谨慎态度。

布莱克指出，Yipit Data调查样本量相对较小，“在 180 万例试用中，样本量仅为 3500 名用户，因此可能无法代表特斯拉车主群体。不过，特斯拉需要弄清楚，低接受率究竟是因为低附加值，还是由于 99 美元/月的高价导致的。”他还称：“一些多头预测的采用率在20%以上——我们认为这是荒谬的估计。”

moomoo 也在文章中指出，“从统计的角度来看，近180万用户中少于3500人的试验样本没有提供显著的统计洞察力。只有扩大试验基础，才能准确衡量客户对FSD的真正接受度”。

而另一位特斯拉的投资者、著名企业家和社会媒体名人萨耶尔·梅里特（Sawyer Merritt）在其在X上的67万粉丝中发起了针对是否愿意订阅FSD的投票，结果在30078张选票中，有44%表示同意订阅，而56%表示不会订阅。梅里特表示：“尽管我的关注者比普通特斯拉车主更有可能订阅，但看到这些数据仍很高兴。”

Moomoo Technology的社区反馈论坛进一步强调了布莱克的担忧，该论坛质疑市场对FSD服务的期望，因为订阅率很低。

达蒙·埃克斯特罗（Damon Ekstrom）对此评论：“我对试用表示感谢，但我认为试用让许多人（包括我自己）意识到，12,000美元的价格并不值得。即使将价格降至8,000美元，对于一个需要随时监控的二级系统来说，价格还是太高了。尽管最近进行了价格下调，但这款产品仍然非常昂贵，而且对大多数人来说其价值并不清晰。

我对V12印象深刻，但这并不一定意味着它有用。V12在很多地方限制了速度，并且仍然会犯错误。我认为它在高速公路上可以减少你的工作量，让你更专注于道路，但在城市街道上，它会让你比不用它的时候更紧张。

特斯拉告诉我们，我们需要一直盯着道路，双手放在方向盘上。除非我们能以一个能正确反映‘Supervised FSD’功能的价格购买，否则购买率将继续保持低位。”

一位司机在Reddit上发布的评论写道：“目前启用的功能需要驾驶员的主动监控，并不能使车辆实现自动驾驶。这些功能的激活和使用取决于实现远超人类司机的可靠性，以及数以亿英里的经验和监管机构的批准，在某些司法管辖区，这一过程可能需要更长时间。

在我看来，不应该把半成品的自动驾驶技术交给数百万名个体司机，让他们在驾驶时必须时刻保持警惕。在实际道路上用真人进行这项技术的测试，难道不是为了一家私营汽车公司的利益而牺牲公共安全吗?”

针对 X 用户对YipitData的调查结果的质疑，5月15日，马斯克回应称：“我不会对所有事情发表评论，因为有时候我没有看到它们，对所有事情发表评论会让人很容易获取信息。”马斯克驳斥了YipitData的调查结果，他没有给出实际数字，只说FSD的实际采用率“远高于2%”。

之前的报告表明，FSD的订阅率略高于10%。在2021年8月，一项对17,000多名特斯拉买家的调查显示，全球特斯拉全自动驾驶率仅为11%左右。

这是在FSD v12发布之前，也只是在FSD订阅选项推出几个月后。

目前，特斯拉自动驾驶产品可分为 3 个类别，包括 AP、EAP 和 FSD。其中，AP 为最基础版本，EAP 为增强辅助驾驶，增加了智能机召唤、自动泊车、NOA 等功能，目前这两大类别产品可以在中国地区使用，前者免费，后者售价为 3.2 万元。

最高级别的 FSD 主要包括导航辅助驾驶（NOA）、自动变道、自动泊车、智能召唤、交通信号识别、（基于导航路线的）城市道路自动转向等功能，目前仅在北美地区提供。

马斯克之所以这么说，除了自我宣传的原因外，还有其他原因。特斯拉在2024年第一季度财报幻灯片演示文稿中称，搭载其全自动驾驶软件的车辆已行驶超过13亿英里。

在随后的收益电话会议上，埃隆·马斯克指出，先进的驾驶辅助系统已被推到约180万辆。从这个数字来看，Musk表示大约一半人正在使用FSD。这表明，在2024年第一季度财报电话会议时，大约有90万FSD用户。

从3月份开始，特斯拉向北美地区的所有车主提供了为期一个月的FSD免费试用。该软件包括城市街道上的Autosteer以及交通灯和停车标志控制。任何在试用后保留FSD订阅的人都可以从持续升级中受益。

马斯克曾表示，特斯拉将随着FSD性能的提升不断提高其价格。然而，就在特斯拉发布新版本V12系统之际，该公司却大幅降低了价格，该公司将该项服务的价格从1.2万美元降至8000美元或每月99美元的订阅模式。

这是该系统向前迈出的重要一步。特斯拉通过提供免费试用，让更多人尝试使用新版本，然后通过降价来诱惑他们购买或订阅该服务。

美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)已经重启了对特斯拉自动驾驶仪(Autopilot)的2023年调查。这些担忧源于许多可预防的撞车事故记录，其中Autopilot处于启用状态。在许多情况下，司机注意力不集中。

加州一位联邦法官于5月15日驳回了特斯拉要求驳回关于全自动驾驶技术的诉讼请求。

据路透社报道，美国加利福尼亚州北部地区法院法官丽塔·林(Rita Lin)表示，车主可以“基于他们对特斯拉关于车辆硬件和在美国境内横跨东西海岸的驾驶能力的陈述的依赖程度，追究特斯拉的疏忽和基于欺诈的索赔”。

这起诉讼最初是由加州特斯拉车主托马斯·洛萨维奥(Thomas LoSavio)于2022年提起的，他起诉特斯拉，理由是基于首席执行官埃隆·马斯克关于这些技术的声明，他被误导购买了一辆配备增强型自动驾驶和全自动驾驶功能的2017年特斯拉Model S，他认为这些技术在他年老体衰时可以救他一命。

这也就是说，在获得FSD一个月免费试用的特斯拉车主中，截至5月5日的转化率为不足2%。这一数字明显低于布莱克在特斯拉模型中假设的6%。这些数据揭示了特斯拉车主在为其自动驾驶技术订阅付费时的谨慎态度。

布莱克指出，Yipit Data调查样本量相对较小，“在 180 万例试用中，样本量仅为 3500 名用户，因此可能无法代表特斯拉车主群体。不过，特斯拉需要弄清楚，低接受率究竟是因为低附加值，还是由于 99 美元/月的高价导致的。”他还称：“一些多头预测的采用率在20%以上——我们认为这是荒谬的估计。”

moomoo 也在文章中指出，“从统计的角度来看，近180万用户中少于3500人的试验样本没有提供显著的统计洞察力。只有扩大试验基础，才能准确衡量客户对FSD的真正接受度”。

而另一位特斯拉的投资者、著名企业家和社会媒体名人萨耶尔·梅里特（Sawyer Merritt）在其在X上的67万粉丝中发起了针对是否愿意订阅FSD的投票，结果在30078张选票中，有44%表示同意订阅，而56%表示不会订阅。梅里特表示：“尽管我的关注者比普通特斯拉车主更有可能订阅，但看到这些数据仍很高兴。”

Moomoo Technology的社区反馈论坛进一步强调了布莱克的担忧，该论坛质疑市场对FSD服务的期望，因为订阅率很低。

达蒙·埃克斯特罗（Damon Ekstrom）对此评论：“我对试用表示感谢，但我认为试用让许多人（包括我自己）意识到，12,000美元的价格并不值得。即使将价格降至8,000美元，对于一个需要随时监控的二级系统来说，价格还是太高了。尽管最近进行了价格下调，但这款产品仍然非常昂贵，而且对大多数人来说其价值并不清晰。

我对V12印象深刻，但这并不一定意味着它有用。V12在很多地方限制了速度，并且仍然会犯错误。我认为它在高速公路上可以减少你的工作量，让你更专注于道路，但在城市街道上，它会让你比不用它的时候更紧张。

特斯拉告诉我们，我们需要一直盯着道路，双手放在方向盘上。除非我们能以一个能正确反映‘Supervised FSD’功能的价格购买，否则购买率将继续保持低位。”

一位司机在Reddit上发布的评论写道：“目前启用的功能需要驾驶员的主动监控，并不能使车辆实现自动驾驶。这些功能的激活和使用取决于实现远超人类司机的可靠性，以及数以亿英里的经验和监管机构的批准，在某些司法管辖区，这一过程可能需要更长时间。

在我看来，不应该把半成品的自动驾驶技术交给数百万名个体司机，让他们在驾驶时必须时刻保持警惕。在实际道路上用真人进行这项技术的测试，难道不是为了一家私营汽车公司的利益而牺牲公共安全吗?”

针对 X 用户对YipitData的调查结果的质疑，5月15日，马斯克回应称：“我不会对所有事情发表评论，因为有时候我没有看到它们，对所有事情发表评论会让人很容易获取信息。”马斯克驳斥了YipitData的调查结果，他没有给出实际数字，只说FSD的实际采用率“远高于2%”。

之前的报告表明，FSD的订阅率略高于10%。在2021年8月，一项对17,000多名特斯拉买家的调查显示，全球特斯拉全自动驾驶率仅为11%左右。

这是在FSD v12发布之前，也只是在FSD订阅选项推出几个月后。

目前，特斯拉自动驾驶产品可分为 3 个类别，包括 AP、EAP 和 FSD。其中，AP 为最基础版本，EAP 为增强辅助驾驶，增加了智能机召唤、自动泊车、NOA 等功能，目前这两大类别产品可以在中国地区使用，前者免费，后者售价为 3.2 万元。

最高级别的 FSD 主要包括导航辅助驾驶（NOA）、自动变道、自动泊车、智能召唤、交通信号识别、（基于导航路线的）城市道路自动转向等功能，目前仅在北美地区提供。

马斯克之所以这么说，除了自我宣传的原因外，还有其他原因。特斯拉在2024年第一季度财报幻灯片演示文稿中称，搭载其全自动驾驶软件的车辆已行驶超过13亿英里。

在随后的收益电话会议上，埃隆·马斯克指出，先进的驾驶辅助系统已被推到约180万辆。从这个数字来看，Musk表示大约一半人正在使用FSD。这表明，在2024年第一季度财报电话会议时，大约有90万FSD用户。

从3月份开始，特斯拉向北美地区的所有车主提供了为期一个月的FSD免费试用。该软件包括城市街道上的Autosteer以及交通灯和停车标志控制。任何在试用后保留FSD订阅的人都可以从持续升级中受益。

马斯克曾表示，特斯拉将随着FSD性能的提升不断提高其价格。然而，就在特斯拉发布新版本V12系统之际，该公司却大幅降低了价格，该公司将该项服务的价格从1.2万美元降至8000美元或每月99美元的订阅模式。

这是该系统向前迈出的重要一步。特斯拉通过提供免费试用，让更多人尝试使用新版本，然后通过降价来诱惑他们购买或订阅该服务。

这也就是说，在获得FSD一个月免费试用的特斯拉车主中，截至5月5日的转化率为不足2%。这一数字明显低于布莱克在特斯拉模型中假设的6%。这些数据揭示了特斯拉车主在为其自动驾驶技术订阅付费时的谨慎态度。

布莱克指出，Yipit Data调查样本量相对较小，“在 180 万例试用中，样本量仅为 3500 名用户，因此可能无法代表特斯拉车主群体。不过，特斯拉需要弄清楚，低接受率究竟是因为低附加值，还是由于 99 美元/月的高价导致的。”他还称：“一些多头预测的采用率在20%以上——我们认为这是荒谬的估计。”

moomoo 也在文章中指出，“从统计的角度来看，近180万用户中少于3500人的试验样本没有提供显著的统计洞察力。只有扩大试验基础，才能准确衡量客户对FSD的真正接受度”。

而另一位特斯拉的投资者、著名企业家和社会媒体名人萨耶尔·梅里特（Sawyer Merritt）在其在X上的67万粉丝中发起了针对是否愿意订阅FSD的投票，结果在30078张选票中，有44%表示同意订阅，而56%表示不会订阅。梅里特表示：“尽管我的关注者比普通特斯拉车主更有可能订阅，但看到这些数据仍很高兴。”

Moomoo Technology的社区反馈论坛进一步强调了布莱克的担忧，该论坛质疑市场对FSD服务的期望，因为订阅率很低。

达蒙·埃克斯特罗（Damon Ekstrom）对此评论：“我对试用表示感谢，但我认为试用让许多人（包括我自己）意识到，12,000美元的价格并不值得。即使将价格降至8,000美元，对于一个需要随时监控的二级系统来说，价格还是太高了。尽管最近进行了价格下调，但这款产品仍然非常昂贵，而且对大多数人来说其价值并不清晰。

我对V12印象深刻，但这并不一定意味着它有用。V12在很多地方限制了速度，并且仍然会犯错误。我认为它在高速公路上可以减少你的工作量，让你更专注于道路，但在城市街道上，它会让你比不用它的时候更紧张。

特斯拉告诉我们，我们需要一直盯着道路，双手放在方向盘上。除非我们能以一个能正确反映‘Supervised FSD’功能的价格购买，否则购买率将继续保持低位。”

一位司机在Reddit上发布的评论写道：“目前启用的功能需要驾驶员的主动监控，并不能使车辆实现自动驾驶。这些功能的激活和使用取决于实现远超人类司机的可靠性，以及数以亿英里的经验和监管机构的批准，在某些司法管辖区，这一过程可能需要更长时间。

在我看来，不应该把半成品的自动驾驶技术交给数百万名个体司机，让他们在驾驶时必须时刻保持警惕。在实际道路上用真人进行这项技术的测试，难道不是为了一家私营汽车公司的利益而牺牲公共安全吗?”

针对 X 用户对YipitData的调查结果的质疑，5月15日，马斯克回应称：“我不会对所有事情发表评论，因为有时候我没有看到它们，对所有事情发表评论会让人很容易获取信息。”马斯克驳斥了YipitData的调查结果，他没有给出实际数字，只说FSD的实际采用率“远高于2%”。

之前的报告表明，FSD的订阅率略高于10%。在2021年8月，一项对17,000多名特斯拉买家的调查显示，全球特斯拉全自动驾驶率仅为11%左右。

这是在FSD v12发布之前，也只是在FSD订阅选项推出几个月后。

目前，特斯拉自动驾驶产品可分为 3 个类别，包括 AP、EAP 和 FSD。其中，AP 为最基础版本，EAP 为增强辅助驾驶，增加了智能机召唤、自动泊车、NOA 等功能，目前这两大类别产品可以在中国地区使用，前者免费，后者售价为 3.2 万元。

最高级别的 FSD 主要包括导航辅助驾驶（NOA）、自动变道、自动泊车、智能召唤、交通信号识别、（基于导航路线的）城市道路自动转向等功能，目前仅在北美地区提供。

马斯克之所以这么说，除了自我宣传的原因外，还有其他原因。特斯拉在2024年第一季度财报幻灯片演示文稿中称，搭载其全自动驾驶软件的车辆已行驶超过13亿英里。

在随后的收益电话会议上，埃隆·马斯克指出，先进的驾驶辅助系统已被推到约180万辆。从这个数字来看，Musk表示大约一半人正在使用FSD。这表明，在2024年第一季度财报电话会议时，大约有90万FSD用户。

从3月份开始，特斯拉向北美地区的所有车主提供了为期一个月的FSD免费试用。该软件包括城市街道上的Autosteer以及交通灯和停车标志控制。任何在试用后保留FSD订阅的人都可以从持续升级中受益。

马斯克曾表示，特斯拉将随着FSD性能的提升不断提高其价格。然而，就在特斯拉发布新版本V12系统之际，该公司却大幅降低了价格，该公司将该项服务的价格从1.2万美元降至8000美元或每月99美元的订阅模式。

这是该系统向前迈出的重要一步。特斯拉通过提供免费试用，让更多人尝试使用新版本，然后通过降价来诱惑他们购买或订阅该服务。

美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)已经重启了对特斯拉自动驾驶仪(Autopilot)的2023年调查。这些担忧源于许多可预防的撞车事故记录，其中Autopilot处于启用状态。在许多情况下，司机注意力不集中。

加州一位联邦法官于5月15日驳回了特斯拉要求驳回关于全自动驾驶技术的诉讼请求。

据路透社报道，美国加利福尼亚州北部地区法院法官丽塔·林(Rita Lin)表示，车主可以“基于他们对特斯拉关于车辆硬件和在美国境内横跨东西海岸的驾驶能力的陈述的依赖程度，追究特斯拉的疏忽和基于欺诈的索赔”。

这起诉讼最初是由加州特斯拉车主托马斯·洛萨维奥(Thomas LoSavio)于2022年提起的，他起诉特斯拉，理由是基于首席执行官埃隆·马斯克关于这些技术的声明，他被误导购买了一辆配备增强型自动驾驶和全自动驾驶功能的2017年特斯拉Model S，他认为这些技术在他年老体衰时可以救他一命。

现在，人们对特斯拉的召回方法产生了怀疑。为了确保司机更密切地关注道路，补救措施要求车主手动选择更新软件。该更新还可以撤销。

FSD是特斯拉未来的核心部分，正如马斯克宣布该公司专用的Robotaxi“Cybercab”将于2024年8月8日亮相所强调的那样。最近的报道还表明，特斯拉可能会首先在中国推出其Robotaxi服务，进一步强调了FSD在特斯拉路线图中的全球意义。

据马斯克称，下一版FSD (Supervised) 更新，版本号为12.4，将带来“每干预一次行驶里程增加5到10倍”的提升。虽然很难估算具体的改进幅度，但如果这个说法属实，那么新更新可能使汽车在需要人工干预前行驶5到10倍的距离。

展望12.4版本之后，马斯克表示12.5版本将于6月底发布。该版本也将在每干预次数的里程数方面实现重大改进，并整合单一堆栈系统，消除高速公路上的隐式堆栈，进一步提升软件在各种驾驶环境中的性能。

根据官网介绍，弗里蒙特工厂是美国加利福尼亚州最大的制造基地之一；而内华达超级工厂是“全球产量最高的电动汽车、储能产品、车辆动力总成和电池工厂之一”，每年生产数十亿个电池。特斯拉目前正在扩建内华达超级工厂，以适应4680电池和Semi车型的产量，该工厂已经在2024年1月份动工扩建。

根据官网介绍，弗里蒙特工厂是美国加利福尼亚州最大的制造基地之一；而内华达超级工厂是“全球产量最高的电动汽车、储能产品、车辆动力总成和电池工厂之一”，每年生产数十亿个电池。特斯拉目前正在扩建内华达超级工厂，以适应4680电池和Semi车型的产量，该工厂已经在2024年1月份动工扩建。

根据官网介绍，弗里蒙特工厂是美国加利福尼亚州最大的制造基地之一；而内华达超级工厂是“全球产量最高的电动汽车、储能产品、车辆动力总成和电池工厂之一”，每年生产数十亿个电池。特斯拉目前正在扩建内华达超级工厂，以适应4680电池和Semi车型的产量，该工厂已经在2024年1月份动工扩建。

据《中国日报》报道，特斯拉提出想在中国落地无人驾驶出租车（Robotaxi）。对此，中国政府或先支持其在国内测试作示范，但暂未完全批准FSD在华全面落地。时代财经就此采访了特斯拉中国方面，对方表示暂无回应。

 特斯拉Model S。

FSD落地中国需要何种条件，如果能够落地，是否会再度成为“鲇鱼“搅动智驾行业？而相比FSD先一步到来的，或是特斯拉无人驾驶出租车。

Robotaxi近期消息不断，2024年一季度财报电话会上，马斯克表示，公司将于8月8日发布特斯拉Robotaxi。在国内，正在冲刺港股IPO的两大出行平台——如祺出行和曹操出行，不约而同将自动驾驶和Robotaxi作为招股书的重要内容。

特斯拉FSD作为自动驾驶系统，数据采集是绕不开的一环。

一名自动驾驶工程师向时代财经表示，尽管特斯拉FSD属于端到端大模型，但在中国应用时，还是需要补齐国内场景的训练数据，主要是交通规则和交通标识相关的信息，复杂的路口数据也需要重新采集标注进行调整。

众所周知，道路数据一定程度上关乎安全，因而备受重视。可见，FSD要落地中国，包括数据采集、数据存储等都需要进行合规化和本地化。

 特斯拉FSD V12升级为端到端神经网络。

值得注意的是，4月28日，中国汽车工业协会公布的《关于汽车数据处理4项安全要求检测情况的通报（第一批）》中显示，特斯拉上海超级工厂生产的车型全部符合合规要求，通过了车外人脸信息匿名化处理、默认不收集座舱数据、座舱数据车内处理、处理个人信息显著告知等四项合规要求。

在通过4项安全合规要求之后，特斯拉方面也表示，国内各地已经陆续解除对特斯拉的禁行禁停限制。

在数据存储方面，2023年8月特斯拉回应“哨兵模式”时就明确指出，特斯拉已经在中国建立数据中心，实现数据存储的本地化，所有在中国大陆市场销售车辆所生产的数据，都会存储在中国境内。

此外，据华尔街时报等媒体报道，特斯拉还与百度合作深度定制了车道级地图，以用于FSD系统。在业内人士看来，通过使用百度提供的车道级地图数据，一方面可以解决特斯拉的测绘资质问题，另一方面也可以加速FSD在中国的落地。对于和百度的合作，特斯拉中国方面同样未给出回复。

由于数据均在本地获取和存储，因此模型训练也要在本地进行，搭建本土算力中心是必不可少的一环。

对此，圆周智行创始人于留天向时代财经表示：“特斯拉FSD落地中国，主要的难点在于数据中心的搭建。重新搭建数据中心的成本极高，这些因素对于训练部署有一定阻碍。”

特斯拉曾经引领了全球电动汽车行业，作为竞争的下半场，智能化尤其是智能驾驶技术，再度成为关注的焦点。

多位从事自动驾驶领域开发的工程师向时代财经表示，特斯拉自动驾驶技术处于行业领先地位。尽管端到端神经网络、BEV+Tranforemer等技术早已有之，但特斯拉是最先将其实现的车企，起到了引领带动的作用。

“我认为特斯拉会迎来一个ChatGPT 时刻，就算不是今年，我认为也不会迟于明年。”马斯克说出这句话的底气，来自于特斯拉在自动驾驶技术上的重大突破。

随着2024.3.10的更新，特斯拉FSD去除（Beta）标识，改为FSD (Supervised) ，并正式提出FSD V12的概念。特斯拉FSD V12版完全采用了端到端神经网络，这是第一个落地的端到端自动驾驶方案，相比此前版本，很多决策的表现更加接近人类。

今年4月，小米联合创始人、副董事长林斌在美国体验了特斯拉FSD V12版本。他发文表示：“对车辆的操作，FSD更像人在开车。比如这个路口右拐，车子会像人一样先停一下，然后车头慢慢往前挪，看清楚左边没有来车，再加速拐弯”。

完全自动驾驶是特斯拉的最终目标。在社交媒体上，马斯克用一句比喻表示了对自动驾驶技术的推崇：“全力押注自动驾驶技术是一个显而易见的选择，其他一切就像马车的一些变种而已。”

 截图自马斯克社交媒体账户。

目前特斯拉FSD已迭代至V12.3版本，对于即将到来的FSD V12.4，马斯克预告称，将不再要求司机必须转动方向盘。他还透露，FSD V12.5和12.6版本的测试正在进行中，能够应对更复杂的场景，包括在狭窄的单行道上导航，以及处理突如其来的道路封闭，要求车辆倒车并寻找替代路线。

不过如果要落地中国，从搜集数据到重新训练尚需时日，同时中国车企在智能驾驶方面的投入也正持续加码。

近期的北京车展上，自主品牌新车纷纷以智能化作为宣发核心之一。 在华为智能汽车解决方案新品牌发布会上，华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志指出，智能化已经成为用户购车的关键因素。以问界为例，超过百分之七十的用户选择高阶智驾的版本。

此外，魏牌蓝山智驾版亮相北京车展，该车搭载了咖啡整车全域智能化解决方案，其中，Coffee Pilot Ultra智驾系统号称可支持无高精全场景NOA功能；仰望第三款车型百万级旗舰轿车仰望U7也迎来线下首秀，结合“天神之眼”高阶智驾辅助系统，预告将在今年第三季度开通城市领航功能。

 小米汽车SU7。

小米SU7的城市NOA也将在5月份开始推送。同样采用纯视觉方案的极越汽车计划在今年实现城市NOA覆盖全国，并宣布2024年底百度地图可以导航到的地方就可以使用智驾系统。可见，“NOA全国都能开”成为新的竞争焦点。

与此同时，高阶智驾价格不断下探。在技术和价格两条战线上，中国智能汽车都将成为特斯拉FSD在中国市场的有力对手。

相比特斯拉FSD，特斯拉Robotaxi或许先一步与中国用户见面。

据中国日报报道，中方或先支持特斯拉在国内测试无人驾驶出租车，暂未完全批准FSD在华全面落地。关于FSD入华和测试Robotaxi一事，时代财经向特斯拉中国方面求证，对方表示暂无回应。

2024年一季度财报电话会议上，马斯克确认特斯拉将在今年8月发布Robotaxi产品，或命名为“Cybercab”；并称公司正在研发的一款自动驾驶出租车Robotaxi希望能在2024年实现量产，这将是特斯拉未来增长的“巨大推动力”。

该项目早在2016年就被马斯克提上日程，马斯克2019年曾表示，在第一阶段，Robotaxi的业务模式会类似网约车、共享汽车，每英里的乘坐平均成本将降至不到0.18美元。2022年，马斯克再次表示，Robotaxi有望在2024年量产，并且去掉方向盘或踏板。

摩根士丹利在今年4月的研究报告中维持了对特斯拉的乐观预期，称Robotaxi的推出，象征着特斯拉的商业模式正向硬核AI和机器人技术转变。他们预测，到2030年，特斯拉移动出行业务收入将达到170亿美元，直接推动总收入的增长。

在特斯拉之外，近期Robotaxi行业消息不断。

4月29日，曹操出行向港交所递交招股书。曹操出行在招股书中表示，一部分募资用于投资自动驾驶，将与吉利集团合作，在未来部署前装量产的L4级自动驾驶系统的车辆，且正与业务合作伙伴合作启动无人出租车计划。

 2022年9月，曹操出行与吉利汽车创新研究院智能驾驶中心就Robotaxi项目启动合作。

在曹操出行看来，从长远看，预期自动驾驶将推动中国共享出行市场的结构化转型，自动驾驶的进步可令合规车辆的供应增加，而且能够为降低成本创造巨大空间。

今年3月第二次向港交所递表的如祺出行，同样把自动驾驶出租车放在了重要位置。

目前，如祺出行已经实现了Robotaxi与有人驾驶网约车混合派单模式，服务分别在2022年和2024年初于广州南沙、深圳上线，预测在2026年左右实现Robotaxi的商业化，2030年前进入成熟的商业化阶段。

如祺出行招股书显示，Robotaxi和顺风车服务、营销及推广服务被归为“其他”板块。2021年至2023年，该板块收入分别为727.6万元、481.2万元、200.0万元，占总营收0.7%、0.3%、0.1%。尽管该板块并未亏损，但如祺出行的Robotaxi业务距离独当一面还有相当的距离。

目前，国内的Robotaxi竞争格局仍在不断变化中。华福证券研报表示，Robotaxi产业发展需要各方共同推动。整车厂、自动驾驶技术公司、出行服务运营商展开的“金三角”合作模式为当前主流。其中自动驾驶技术公司驱动Robotaxi商业化进程，拥有成熟L4+技术支持是Robotaxi落地关键。

 截图自如祺出行宣传片。

4月7日，滴滴自动驾驶公司、广汽埃安共同出资成立安滴科技。安滴科技成为L4自动驾驶公司和车企为打造Robotaxi量产车在国内成立的首个合资公司，旗下首款商业化L4车型计划在2025年推出。

4月26日，小马智行、丰田共同成立新公司骓丰智能科技，首期计划在中国市场投放千台规模铂智4X L4级无人驾驶Robotaxi，并在主要一线城市通过小马智行的运营平台提供无人驾驶Robotaxi出行服务。

丰田中国对外战略合作业务总监周晓云表示，丰田与小马智行决定成立合资公司，目的就是要在接下来推进高度自动驾驶车辆的商业化落地。“我们认为，目前的技术已经到了可以用于商业化落地的状态。”

政策也为Robotaxi提供了助力。5月1日，《杭州市智能网联车辆测试与应用促进条例》正式施行，杭州主要中心城区都作为智能网联车辆测试应用区域。杭州也成为除经济特区外，全国首个以地方立法明确自动驾驶车辆上路具体流程的城市，也是全国首个为低速无人车立法的城市。

如果特斯拉Robotaxi能够在中国进行测试，无疑将起到验证特斯拉FSD技术可靠性和可行性的作用。有交通领域专家向时代财经表示，Robotaxi的一大作用在于，“与非营运车辆相比，营运车辆积累数据的速度远远更快，可以在相同时间内收集更多的数据用于模型优化。”

伴随着FSD软件的快速迭代，特斯拉Robotaxi是否具有完全无人驾驶的能力，答案将在8月8日揭晓。

Robotaxi近期消息不断，2024年一季度财报电话会上，马斯克表示，公司将于8月8日发布特斯拉Robotaxi。在国内，正在冲刺港股IPO的两大出行平台——如祺出行和曹操出行，不约而同将自动驾驶和Robotaxi作为招股书的重要内容。

特斯拉FSD作为自动驾驶系统，数据采集是绕不开的一环。

一名自动驾驶工程师向时代财经表示，尽管特斯拉FSD属于端到端大模型，但在中国应用时，还是需要补齐国内场景的训练数据，主要是交通规则和交通标识相关的信息，复杂的路口数据也需要重新采集标注进行调整。

众所周知，道路数据一定程度上关乎安全，因而备受重视。可见，FSD要落地中国，包括数据采集、数据存储等都需要进行合规化和本地化。

 特斯拉FSD V12升级为端到端神经网络。

值得注意的是，4月28日，中国汽车工业协会公布的《关于汽车数据处理4项安全要求检测情况的通报（第一批）》中显示，特斯拉上海超级工厂生产的车型全部符合合规要求，通过了车外人脸信息匿名化处理、默认不收集座舱数据、座舱数据车内处理、处理个人信息显著告知等四项合规要求。

在通过4项安全合规要求之后，特斯拉方面也表示，国内各地已经陆续解除对特斯拉的禁行禁停限制。

在数据存储方面，2023年8月特斯拉回应“哨兵模式”时就明确指出，特斯拉已经在中国建立数据中心，实现数据存储的本地化，所有在中国大陆市场销售车辆所生产的数据，都会存储在中国境内。

此外，据华尔街时报等媒体报道，特斯拉还与百度合作深度定制了车道级地图，以用于FSD系统。在业内人士看来，通过使用百度提供的车道级地图数据，一方面可以解决特斯拉的测绘资质问题，另一方面也可以加速FSD在中国的落地。对于和百度的合作，特斯拉中国方面同样未给出回复。

由于数据均在本地获取和存储，因此模型训练也要在本地进行，搭建本土算力中心是必不可少的一环。

对此，圆周智行创始人于留天向时代财经表示：“特斯拉FSD落地中国，主要的难点在于数据中心的搭建。重新搭建数据中心的成本极高，这些因素对于训练部署有一定阻碍。”

特斯拉曾经引领了全球电动汽车行业，作为竞争的下半场，智能化尤其是智能驾驶技术，再度成为关注的焦点。

多位从事自动驾驶领域开发的工程师向时代财经表示，特斯拉自动驾驶技术处于行业领先地位。尽管端到端神经网络、BEV+Tranforemer等技术早已有之，但特斯拉是最先将其实现的车企，起到了引领带动的作用。

“我认为特斯拉会迎来一个ChatGPT 时刻，就算不是今年，我认为也不会迟于明年。”马斯克说出这句话的底气，来自于特斯拉在自动驾驶技术上的重大突破。

随着2024.3.10的更新，特斯拉FSD去除（Beta）标识，改为FSD (Supervised) ，并正式提出FSD V12的概念。特斯拉FSD V12版完全采用了端到端神经网络，这是第一个落地的端到端自动驾驶方案，相比此前版本，很多决策的表现更加接近人类。

今年4月，小米联合创始人、副董事长林斌在美国体验了特斯拉FSD V12版本。他发文表示：“对车辆的操作，FSD更像人在开车。比如这个路口右拐，车子会像人一样先停一下，然后车头慢慢往前挪，看清楚左边没有来车，再加速拐弯”。

完全自动驾驶是特斯拉的最终目标。在社交媒体上，马斯克用一句比喻表示了对自动驾驶技术的推崇：“全力押注自动驾驶技术是一个显而易见的选择，其他一切就像马车的一些变种而已。”

 截图自马斯克社交媒体账户。

目前特斯拉FSD已迭代至V12.3版本，对于即将到来的FSD V12.4，马斯克预告称，将不再要求司机必须转动方向盘。他还透露，FSD V12.5和12.6版本的测试正在进行中，能够应对更复杂的场景，包括在狭窄的单行道上导航，以及处理突如其来的道路封闭，要求车辆倒车并寻找替代路线。

不过如果要落地中国，从搜集数据到重新训练尚需时日，同时中国车企在智能驾驶方面的投入也正持续加码。

近期的北京车展上，自主品牌新车纷纷以智能化作为宣发核心之一。 在华为智能汽车解决方案新品牌发布会上，华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志指出，智能化已经成为用户购车的关键因素。以问界为例，超过百分之七十的用户选择高阶智驾的版本。

此外，魏牌蓝山智驾版亮相北京车展，该车搭载了咖啡整车全域智能化解决方案，其中，Coffee Pilot Ultra智驾系统号称可支持无高精全场景NOA功能；仰望第三款车型百万级旗舰轿车仰望U7也迎来线下首秀，结合“天神之眼”高阶智驾辅助系统，预告将在今年第三季度开通城市领航功能。

 小米汽车SU7。

小米SU7的城市NOA也将在5月份开始推送。同样采用纯视觉方案的极越汽车计划在今年实现城市NOA覆盖全国，并宣布2024年底百度地图可以导航到的地方就可以使用智驾系统。可见，“NOA全国都能开”成为新的竞争焦点。

与此同时，高阶智驾价格不断下探。在技术和价格两条战线上，中国智能汽车都将成为特斯拉FSD在中国市场的有力对手。

相比特斯拉FSD，特斯拉Robotaxi或许先一步与中国用户见面。

据中国日报报道，中方或先支持特斯拉在国内测试无人驾驶出租车，暂未完全批准FSD在华全面落地。关于FSD入华和测试Robotaxi一事，时代财经向特斯拉中国方面求证，对方表示暂无回应。

2024年一季度财报电话会议上，马斯克确认特斯拉将在今年8月发布Robotaxi产品，或命名为“Cybercab”；并称公司正在研发的一款自动驾驶出租车Robotaxi希望能在2024年实现量产，这将是特斯拉未来增长的“巨大推动力”。

该项目早在2016年就被马斯克提上日程，马斯克2019年曾表示，在第一阶段，Robotaxi的业务模式会类似网约车、共享汽车，每英里的乘坐平均成本将降至不到0.18美元。2022年，马斯克再次表示，Robotaxi有望在2024年量产，并且去掉方向盘或踏板。

摩根士丹利在今年4月的研究报告中维持了对特斯拉的乐观预期，称Robotaxi的推出，象征着特斯拉的商业模式正向硬核AI和机器人技术转变。他们预测，到2030年，特斯拉移动出行业务收入将达到170亿美元，直接推动总收入的增长。

在特斯拉之外，近期Robotaxi行业消息不断。

4月29日，曹操出行向港交所递交招股书。曹操出行在招股书中表示，一部分募资用于投资自动驾驶，将与吉利集团合作，在未来部署前装量产的L4级自动驾驶系统的车辆，且正与业务合作伙伴合作启动无人出租车计划。

 2022年9月，曹操出行与吉利汽车创新研究院智能驾驶中心就Robotaxi项目启动合作。

在曹操出行看来，从长远看，预期自动驾驶将推动中国共享出行市场的结构化转型，自动驾驶的进步可令合规车辆的供应增加，而且能够为降低成本创造巨大空间。

今年3月第二次向港交所递表的如祺出行，同样把自动驾驶出租车放在了重要位置。

目前，如祺出行已经实现了Robotaxi与有人驾驶网约车混合派单模式，服务分别在2022年和2024年初于广州南沙、深圳上线，预测在2026年左右实现Robotaxi的商业化，2030年前进入成熟的商业化阶段。

如祺出行招股书显示，Robotaxi和顺风车服务、营销及推广服务被归为“其他”板块。2021年至2023年，该板块收入分别为727.6万元、481.2万元、200.0万元，占总营收0.7%、0.3%、0.1%。尽管该板块并未亏损，但如祺出行的Robotaxi业务距离独当一面还有相当的距离。

目前，国内的Robotaxi竞争格局仍在不断变化中。华福证券研报表示，Robotaxi产业发展需要各方共同推动。整车厂、自动驾驶技术公司、出行服务运营商展开的“金三角”合作模式为当前主流。其中自动驾驶技术公司驱动Robotaxi商业化进程，拥有成熟L4+技术支持是Robotaxi落地关键。

 截图自如祺出行宣传片。

4月7日，滴滴自动驾驶公司、广汽埃安共同出资成立安滴科技。安滴科技成为L4自动驾驶公司和车企为打造Robotaxi量产车在国内成立的首个合资公司，旗下首款商业化L4车型计划在2025年推出。

4月26日，小马智行、丰田共同成立新公司骓丰智能科技，首期计划在中国市场投放千台规模铂智4X L4级无人驾驶Robotaxi，并在主要一线城市通过小马智行的运营平台提供无人驾驶Robotaxi出行服务。

丰田中国对外战略合作业务总监周晓云表示，丰田与小马智行决定成立合资公司，目的就是要在接下来推进高度自动驾驶车辆的商业化落地。“我们认为，目前的技术已经到了可以用于商业化落地的状态。”

政策也为Robotaxi提供了助力。5月1日，《杭州市智能网联车辆测试与应用促进条例》正式施行，杭州主要中心城区都作为智能网联车辆测试应用区域。杭州也成为除经济特区外，全国首个以地方立法明确自动驾驶车辆上路具体流程的城市，也是全国首个为低速无人车立法的城市。

据《中国日报》报道，特斯拉提出想在中国落地无人驾驶出租车（Robotaxi）。对此，中国政府或先支持其在国内测试作示范，但暂未完全批准FSD在华全面落地。时代财经就此采访了特斯拉中国方面，对方表示暂无回应。

 特斯拉Model S。

FSD落地中国需要何种条件，如果能够落地，是否会再度成为“鲇鱼“搅动智驾行业？而相比FSD先一步到来的，或是特斯拉无人驾驶出租车。

Robotaxi近期消息不断，2024年一季度财报电话会上，马斯克表示，公司将于8月8日发布特斯拉Robotaxi。在国内，正在冲刺港股IPO的两大出行平台——如祺出行和曹操出行，不约而同将自动驾驶和Robotaxi作为招股书的重要内容。

特斯拉FSD作为自动驾驶系统，数据采集是绕不开的一环。

一名自动驾驶工程师向时代财经表示，尽管特斯拉FSD属于端到端大模型，但在中国应用时，还是需要补齐国内场景的训练数据，主要是交通规则和交通标识相关的信息，复杂的路口数据也需要重新采集标注进行调整。

众所周知，道路数据一定程度上关乎安全，因而备受重视。可见，FSD要落地中国，包括数据采集、数据存储等都需要进行合规化和本地化。

 特斯拉FSD V12升级为端到端神经网络。

值得注意的是，4月28日，中国汽车工业协会公布的《关于汽车数据处理4项安全要求检测情况的通报（第一批）》中显示，特斯拉上海超级工厂生产的车型全部符合合规要求，通过了车外人脸信息匿名化处理、默认不收集座舱数据、座舱数据车内处理、处理个人信息显著告知等四项合规要求。

在通过4项安全合规要求之后，特斯拉方面也表示，国内各地已经陆续解除对特斯拉的禁行禁停限制。

在数据存储方面，2023年8月特斯拉回应“哨兵模式”时就明确指出，特斯拉已经在中国建立数据中心，实现数据存储的本地化，所有在中国大陆市场销售车辆所生产的数据，都会存储在中国境内。

此外，据华尔街时报等媒体报道，特斯拉还与百度合作深度定制了车道级地图，以用于FSD系统。在业内人士看来，通过使用百度提供的车道级地图数据，一方面可以解决特斯拉的测绘资质问题，另一方面也可以加速FSD在中国的落地。对于和百度的合作，特斯拉中国方面同样未给出回复。

由于数据均在本地获取和存储，因此模型训练也要在本地进行，搭建本土算力中心是必不可少的一环。

对此，圆周智行创始人于留天向时代财经表示：“特斯拉FSD落地中国，主要的难点在于数据中心的搭建。重新搭建数据中心的成本极高，这些因素对于训练部署有一定阻碍。”

特斯拉曾经引领了全球电动汽车行业，作为竞争的下半场，智能化尤其是智能驾驶技术，再度成为关注的焦点。

多位从事自动驾驶领域开发的工程师向时代财经表示，特斯拉自动驾驶技术处于行业领先地位。尽管端到端神经网络、BEV+Tranforemer等技术早已有之，但特斯拉是最先将其实现的车企，起到了引领带动的作用。

“我认为特斯拉会迎来一个ChatGPT 时刻，就算不是今年，我认为也不会迟于明年。”马斯克说出这句话的底气，来自于特斯拉在自动驾驶技术上的重大突破。

随着2024.3.10的更新，特斯拉FSD去除（Beta）标识，改为FSD (Supervised) ，并正式提出FSD V12的概念。特斯拉FSD V12版完全采用了端到端神经网络，这是第一个落地的端到端自动驾驶方案，相比此前版本，很多决策的表现更加接近人类。

今年4月，小米联合创始人、副董事长林斌在美国体验了特斯拉FSD V12版本。他发文表示：“对车辆的操作，FSD更像人在开车。比如这个路口右拐，车子会像人一样先停一下，然后车头慢慢往前挪，看清楚左边没有来车，再加速拐弯”。

完全自动驾驶是特斯拉的最终目标。在社交媒体上，马斯克用一句比喻表示了对自动驾驶技术的推崇：“全力押注自动驾驶技术是一个显而易见的选择，其他一切就像马车的一些变种而已。”

 截图自马斯克社交媒体账户。

目前特斯拉FSD已迭代至V12.3版本，对于即将到来的FSD V12.4，马斯克预告称，将不再要求司机必须转动方向盘。他还透露，FSD V12.5和12.6版本的测试正在进行中，能够应对更复杂的场景，包括在狭窄的单行道上导航，以及处理突如其来的道路封闭，要求车辆倒车并寻找替代路线。

不过如果要落地中国，从搜集数据到重新训练尚需时日，同时中国车企在智能驾驶方面的投入也正持续加码。

近期的北京车展上，自主品牌新车纷纷以智能化作为宣发核心之一。 在华为智能汽车解决方案新品牌发布会上，华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志指出，智能化已经成为用户购车的关键因素。以问界为例，超过百分之七十的用户选择高阶智驾的版本。

此外，魏牌蓝山智驾版亮相北京车展，该车搭载了咖啡整车全域智能化解决方案，其中，Coffee Pilot Ultra智驾系统号称可支持无高精全场景NOA功能；仰望第三款车型百万级旗舰轿车仰望U7也迎来线下首秀，结合“天神之眼”高阶智驾辅助系统，预告将在今年第三季度开通城市领航功能。

 小米汽车SU7。

小米SU7的城市NOA也将在5月份开始推送。同样采用纯视觉方案的极越汽车计划在今年实现城市NOA覆盖全国，并宣布2024年底百度地图可以导航到的地方就可以使用智驾系统。可见，“NOA全国都能开”成为新的竞争焦点。

与此同时，高阶智驾价格不断下探。在技术和价格两条战线上，中国智能汽车都将成为特斯拉FSD在中国市场的有力对手。

相比特斯拉FSD，特斯拉Robotaxi或许先一步与中国用户见面。

据中国日报报道，中方或先支持特斯拉在国内测试无人驾驶出租车，暂未完全批准FSD在华全面落地。关于FSD入华和测试Robotaxi一事，时代财经向特斯拉中国方面求证，对方表示暂无回应。

2024年一季度财报电话会议上，马斯克确认特斯拉将在今年8月发布Robotaxi产品，或命名为“Cybercab”；并称公司正在研发的一款自动驾驶出租车Robotaxi希望能在2024年实现量产，这将是特斯拉未来增长的“巨大推动力”。

该项目早在2016年就被马斯克提上日程，马斯克2019年曾表示，在第一阶段，Robotaxi的业务模式会类似网约车、共享汽车，每英里的乘坐平均成本将降至不到0.18美元。2022年，马斯克再次表示，Robotaxi有望在2024年量产，并且去掉方向盘或踏板。

摩根士丹利在今年4月的研究报告中维持了对特斯拉的乐观预期，称Robotaxi的推出，象征着特斯拉的商业模式正向硬核AI和机器人技术转变。他们预测，到2030年，特斯拉移动出行业务收入将达到170亿美元，直接推动总收入的增长。

在特斯拉之外，近期Robotaxi行业消息不断。

4月29日，曹操出行向港交所递交招股书。曹操出行在招股书中表示，一部分募资用于投资自动驾驶，将与吉利集团合作，在未来部署前装量产的L4级自动驾驶系统的车辆，且正与业务合作伙伴合作启动无人出租车计划。

 2022年9月，曹操出行与吉利汽车创新研究院智能驾驶中心就Robotaxi项目启动合作。

在曹操出行看来，从长远看，预期自动驾驶将推动中国共享出行市场的结构化转型，自动驾驶的进步可令合规车辆的供应增加，而且能够为降低成本创造巨大空间。

今年3月第二次向港交所递表的如祺出行，同样把自动驾驶出租车放在了重要位置。

目前，如祺出行已经实现了Robotaxi与有人驾驶网约车混合派单模式，服务分别在2022年和2024年初于广州南沙、深圳上线，预测在2026年左右实现Robotaxi的商业化，2030年前进入成熟的商业化阶段。

如祺出行招股书显示，Robotaxi和顺风车服务、营销及推广服务被归为“其他”板块。2021年至2023年，该板块收入分别为727.6万元、481.2万元、200.0万元，占总营收0.7%、0.3%、0.1%。尽管该板块并未亏损，但如祺出行的Robotaxi业务距离独当一面还有相当的距离。

目前，国内的Robotaxi竞争格局仍在不断变化中。华福证券研报表示，Robotaxi产业发展需要各方共同推动。整车厂、自动驾驶技术公司、出行服务运营商展开的“金三角”合作模式为当前主流。其中自动驾驶技术公司驱动Robotaxi商业化进程，拥有成熟L4+技术支持是Robotaxi落地关键。

 截图自如祺出行宣传片。

4月7日，滴滴自动驾驶公司、广汽埃安共同出资成立安滴科技。安滴科技成为L4自动驾驶公司和车企为打造Robotaxi量产车在国内成立的首个合资公司，旗下首款商业化L4车型计划在2025年推出。

4月26日，小马智行、丰田共同成立新公司骓丰智能科技，首期计划在中国市场投放千台规模铂智4X L4级无人驾驶Robotaxi，并在主要一线城市通过小马智行的运营平台提供无人驾驶Robotaxi出行服务。

丰田中国对外战略合作业务总监周晓云表示，丰田与小马智行决定成立合资公司，目的就是要在接下来推进高度自动驾驶车辆的商业化落地。“我们认为，目前的技术已经到了可以用于商业化落地的状态。”

政策也为Robotaxi提供了助力。5月1日，《杭州市智能网联车辆测试与应用促进条例》正式施行，杭州主要中心城区都作为智能网联车辆测试应用区域。杭州也成为除经济特区外，全国首个以地方立法明确自动驾驶车辆上路具体流程的城市，也是全国首个为低速无人车立法的城市。

如果特斯拉Robotaxi能够在中国进行测试，无疑将起到验证特斯拉FSD技术可靠性和可行性的作用。有交通领域专家向时代财经表示，Robotaxi的一大作用在于，“与非营运车辆相比，营运车辆积累数据的速度远远更快，可以在相同时间内收集更多的数据用于模型优化。”

伴随着FSD软件的快速迭代，特斯拉Robotaxi是否具有完全无人驾驶的能力，答案将在8月8日揭晓。

去年特斯拉召回200万辆车并进行了升级，但是升级后的车辆仍然出现了碰撞，NHTSA因此也对特斯拉召回升级的结果产生了质疑。

现在，NHTSA表示，召回升级后发生的碰撞事故以及NHTSA对召回车辆初步测试的结果让其不得不重新评估当前特斯拉的情况。

日前，NHTSA给特斯拉发送了一封信，要求特斯拉在7月1日的最后期限前提供更多有关Autopilot和FSD的信息，以及所有与这些系统相关的数据和文件。比如有多少公里是用自动驾驶系统开的，以及驾驶员被系统提醒手握住方向盘的次数。

▲NHTSA给特斯拉发的一封信

此外，NHTSA还在审查特斯拉的一项政策，即在驾驶员不专心开车累积违规后，暂停其使用Autopilot功能一周。

特斯拉此前一直不愿意发布有关Autopilot及FSD的太多信息，并且此前还利用漏洞绕过了美国加州交通管理局（CA DMV）的自动驾驶测试项目的数据报告。

而现在，由于NHTSA的强制要求，特斯拉不得不披露与之相关的所有信息，否则将面临最多1.358亿美元（约合人民币9.8亿元）的罚款。

▲特斯拉若没能及时回复将面临至多1.35亿美元罚款

一、针对系统升级后是否符合安全标准 NHTSA对特斯拉展开新一轮调查

两周前，美国当地时间4月26日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）宣布，针对特斯拉自动辅助驾驶系统(Autopilot)功能召回升级后是否符合安全标准展开新的调查。

▲NHTSA宣布对特斯拉展开新的调查

此次调查涵盖美国2012年至2024年生产的配备辅助驾驶系统Autopilot的Model Y、Model X、Model S、Model 3和Cybertruck车辆。

据悉，特斯拉被调查的主要原因是，车辆被召回并进行了软件更新后又发生了多起碰撞事故，且监管机构的初步测试结果也引发了外界担忧。

因此，NHTSA要求特斯拉提供更详细的碰撞数据，包括存储在车辆中或已传输给公司的数据和视频记录。

此外，NHTSA还要求特斯拉提供有关其工程团队的工作记录，包括安全缺陷判断、问题调查、行动设计及测试方法等信息。特斯拉目前正在经历大规模重组和裁员，但尚未透露其Autopilot和车辆安全工程团队可能受到的影响。

二、去年特斯拉已召回200万辆车 通过OTA增加安全警示

NHTSA自2021年8月以来已进行了近三年的调查，调查结果指出，2018年1月至2023年8月，特斯拉Autopilot系统安全问题至少导致467起撞车事故，其中有14人死亡。

NHTSA认为该系统存在关键安全漏洞，该系统没有充分确保驾驶员的注意力的集中以及辅助驾驶系统的正确使用，其警告不足以确保驾驶员集中注意力，可能增加驾驶安全风险。

2023年12月，特斯拉在美国大规模召回203.12万辆汽车，几乎是特斯拉在美国上市销售的全部车型，包括2012-2013年款Model S、2016-2023年款Model X、2017-2023年款Model 3和2020-2023年款Model Y。

▲NHTSA披露特斯拉将召回200万辆车

根据召回公告，所有配备Autopilot的特斯拉车型存在安全隐患，无法确保司机在系统启动自动驾驶时仍然保持足够的注意力。自动驾驶系统可能会导致车辆在十字路口附近做出不安全的行为，例如在只能转弯的车道上直行、在需要完全停车的交叉路口没有完全停车，或者在黄灯亮起时贸然驶入十字路口。

为此，特斯拉将通过OTA对设备进行远程软件更新，使系统更有效地确保驾驶员在使用高级自动辅助驾驶系统时能够保持注意力。由于FSD未引入中国市场，特斯拉召回并未波及国产车型。