保证空间乘坐舒适的同时，好的驾驶体验也不能少。小鹏G6全系配有XPILOT智能辅助驾驶系统，具体功能包含高速NGP、自适应巡航、车道居中辅助、智能辅助变道、停车场记忆泊车、增强版遥控泊车、全景影像等等。
而三款Max车型，在XPILOT的基础上，增加了城市NGP，原本的高速NGP、自适应巡航等功能还升级成了增强版，这就是更高阶的XNGP全场景智能辅助驾驶系统。
其中，城市NGP已经接近人类司机的90%水平，车主只需在导航上设置好目的地，小鹏G6就能在高精地图覆盖的城市道路上实现从A到B的全程智能导航辅助驾驶，包括本车道跟车、导航变道、超车变道、汇入/驶离道路，甚至还可以绕行静止障碍物、识别红绿灯并通行、避让施工道路/行人/非机动车，开上小鹏G6就跟老司机带你上路一样，安全感满满。
在高速路上，接近L4级的高速NGP，可在车主完成导航设置后，根据系统地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路从完成从A到B的智能导航辅助驾驶，像过弯、绕行、自主上下匝道、切换高速行驶，全都不在话下。