2022年2月，特斯拉再次宣布，从2月中旬开始生产的所有Model S和Model X，也将只配置纯视觉系统，不再使用任何雷达来执行其功能。一口气移除了所有雷达，完全依靠Tesla Vision辅助驾驶方案。
即便如今新推出的Model 3焕新版上也没有出现任何雷达传感器，就连此前被曝出特斯拉购入的新4D毫米波雷达也没搭载。
如今特斯拉采购激光雷达的操作还不知是出于何种考量，即便是Luminar也没搞懂特斯拉买这么多激光雷达传感器要干什么。
Luminar首席财务官Tom Fennimore在周二的财报电话会议上表示：“这不是他们第一次向我们订购激光雷达，但我想说的是，这不是经常性的，而是断断续续的。他们到底在做什么，我们只能猜测。”
值得一提的是，此前也曾流传过特斯拉车顶装有激光雷达传感器的照片，当时人们都在猜测是特斯拉在测试FSD。
但特斯拉随后就否认了其可能将激光雷达用作自动驾驶系统的一部分的猜测，称“我们定期对照其他传感器测试自己的技术，以校准我们的摄像头、声纳和雷达系统。”
不过从时间窗口看，特斯拉购买激光雷达的时机，和特斯拉预计在8月8日推出自动驾驶出租车（Robotaxi）倒是有些重合。
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不能完全靠特斯拉
尽管一季度特斯拉成为了Luminar最大客户，但Luminar的日子还是不太好过。
5月3日，Luminar的创始人兼首席执行官奥斯汀·拉塞尔（Austin Russell）发布了全员公告，宣布公司将裁员20%，并将生产转为外包，公司开始全面转型。
拉塞尔表示，Luminar走到今天，来到了关键时期，一方面是公司的技术、产品、工业化和商业化等核心业务达到了全新阶段，但同时公司在资本市场也遇到了一些挑战。
拉塞尔所指的在资本市场的挑战，并非空穴来风，随着自动驾驶在资本市场遇冷，作为配套产业的激光雷达市场也陡然生变，加之一直以来关于自动驾驶是否需要激光雷达争论也不休。
就Luminar来说，2020年公司上市之前估值就达到了34亿美元，如今潮水退去，Luminar的市值仅剩7.35亿美元。
于是，拉塞尔在公告中表示，Luminar的业务将转向轻资产模式，将更多工业化的生产外包给现有的合作伙伴。
拉塞尔还给出了生产转为外包后对Luminar的好处，首先是可以加快下一代产品上市，同时大幅降低公司生产和运营成本，从而提高盈利能力，并使得与车企之间的合作更灵活。
不过官方并未公布具体将会把生产转给哪些合作方，仅表示会在几周内公布更多细节。
除此之外，Luminar还将进行裁员，裁员比例为全职员工的20%，这意味着大约会有140人失业。拉塞尔称，这些员工中有很多已经陪伴了公司多年，做出这个决定非常艰难。
此外，Luminar还会采取其他一些措施继续降本，比如部分组织结构实行扁平化管理、更新战略股权计划以提高财务灵活性。
这能为Luminar节省多少钱？
官方称，预计未来五年内将节省超过4亿美元的成本，算下来平均每年节省开支8000万美元。
在公告的最后，拉塞尔称，作为公司的领导者，做出这些决定非常不容易，但为了Luminar可以在未来10年继续保持成功，这些决定虽然很难但是必要的。
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Luminar是谁？
2012年，17岁的拉塞尔从只读了一个学期的斯坦福大学退学，靠一笔10万美元（约63W人民币）的奖学金，创办了Luminar，研发汽车的传感器，开始了他的激光雷达自动驾驶之路。
创业五年后，激光雷达行业随着新能源汽车智能化的发展迎来了春天。2017年4月，Luminar宣布完成3600万美元的种子轮融资，公司也开始壮大到了400人，成为一家估值10亿美元的独角兽企业。
获得3600万美元的融资后，Luminar在第二年发布了新产品：一款120度视角的激光雷达，并把关键部件的成本降到了3美元。而彼时自动驾驶行业发展，正处于无休止缺货和比汽车价格更贵的尴尬境地。
就在Luminar和整个激光雷达行业踌躇满志之时，反对声音出现了。特斯拉CEO马斯克首当其冲的不看好激光雷达技术。马斯克在2019年，接受媒体采访时曾说：“这（激光雷达）蠢得要命，又贵又没必要”。
不过拉塞尔却认为“摄像头和其他系统很适合辅助驾驶，但如果是自动驾驶，就需要高性能的激光雷达。”
2020年，拉塞尔带领Luminar在纳斯达克上市，一夜之间成为亿万富翁。
2022年，搭载了Luminar 1550mm激光雷达的飞凡R7正式上市，同时代表了Luminar 1550mm激光雷达正式进入量产时代。据悉，该激光雷达可以实现最远超过500m的探测距离，即便在反射率小于10%的条件下也可以达到250米的探测距离。
Luminar中国区负责人陈钰博士表示，Luminar已经和全球50多家车企与商业合作伙伴建立联系，包括极星汽车、丰田、戴姆勒卡车、日产、梅赛德斯-奔驰、Mobileye等。
沃尔沃则早在2018年就找到Luminar达成了合作协议，还通过风投基金对Luminar进行了投资。此外，沃尔沃全新电动旗舰SUV车型——EX90也用上了Luminar所提供的激光雷达。
虽然这些年Luminar收获了不少订单，和多数头部车企都达成了合作，但一直到去年，公司的核心业务激光雷达才成为了其主要收入来源。
Luminar在2023年入账6970万美元，净亏损5.713亿美元，相较于2022年（入账4070万美元，净亏损4.459亿美元）亏得更多。
与此同时，截至去年末，Luminar账上的现金和现金等价物只有1.41亿美元。
也就是说过去数年间，Luminar的收支一直都勉勉强强，不太健康，这在一定程度上拖累了产品的量产进度。
接下来，Luminar发展的关键或正是系在了沃尔沃EX90的SOP上，拉塞尔在公告中称上个月Luminar正式在全球范围内实现SOP，第一个生产型号就是沃尔沃EX90。
Luminar预计在今年Q2其传感器销售将带动收入大幅增加，根据预期SOP，季度收入可能会达到3000万美金，以及预测1.4亿美元的年营收。
除了沃尔沃EX90的交付，Luminar还把希望放在了其他合作伙伴，比如梅赛德斯-奔驰，以及墨西哥的工厂上。
据悉，Luminar位于墨西哥的工厂将提前启动并运行，在今年第二季度晚些时候开业。而墨西哥工厂正是负责生产沃尔沃EX90上所使用的传感器。Luminar的墨西哥工厂每年可生产25万个传感器，后期产能或可提升到50万。
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成本低了，马斯克也要用
自动驾驶技术自发展就岔开分为两股流派，一种是纯视觉方案派，代表就是特斯拉；另一种就是激光雷达派，代表就是国内一众厂商。但两条路线之间的争论可以说一直不断，选哪一种方案更好，一直是一个争议的话题。
在这场争论里，马斯克曾是坚定的激光雷达技术反对派，也曾经不止一次公开抨击过激光雷达，坚称只有视觉算法才是未来的发展方向。
但如今“自动驾驶需重感知”的观点在行业内悄然弥漫开，以视觉为主，感知为辅的自动驾驶方案开始成为诸多车企大佬手中的香饽饽。