广汽丰田赛那属于中大型MPV的级别：其长宽高分别为5165/1995/1785毫米，轴距更是达到了3060毫米。车子的座椅布局为经典的2+2+3模式，确保了每一位乘客都能享受到宽敞而舒适的乘坐空间。
车子的座椅采用真皮+仿皮材质，质感和舒适度都非常出色。座椅前排支持加热、通风、记忆（主驾驶）功能，提供了个性化的舒适体验。第二排座椅更是豪华配置，拥有电动腿托、电动靠背调节、加热、通风以及按摩功能，展现了极高的功能性和舒适度。第二排座椅宽大且填充物厚实，角度设计人体工学合理，加上电动调节的腿托，即使是长途旅行也能提供极佳的乘坐体验。第三排座椅的坐垫和靠背也保持了良好的厚度，虽然坐垫稍短，但靠背角度可调以及腿部空间的平整性，使得乘坐并不会感到不适。
身高1.81米的体验者，坐进前排时，头部上方有1拳2指左右的空间，充分展现了车内空间的宽敞。
当体验者移至第二排，由于座椅的前后调节范围大，如果第三排不坐人，可以将第二排座椅向后推，放低靠背并调出脚托，为乘客打造极为惬意的乘坐环境。在保持第二排腿部有2拳左右空间的情况下.
体验者再坐进第三排，其腿部前方仍有4指左右的空间，表明第三排坐三个成年人也不会显得拥挤。此外，后排还特别设计了有温感无风感的空调出风口，非常贴心地照顾到老人和儿童的乘坐舒适性。
车内的储物空间也十分充足，无论坐在哪个位置，都能方便地找到储物格放置物品。特别是挡把下方的储物格，空间巨大，足以容纳一个小型储物箱。中央区域杯架前还特意设计了一个手机放置槽，便于乘客使用导航。后排中部配备了可折叠的杯架和小桌板，而前排中央扶手后部、门板以及第三排两侧也都设有杯架，非常方便。
广汽丰田赛那的行李厢空间也是其亮点之一。在第三排座椅打开的情况下，行李厢地板会下沉近30厘米，形成一个超大的储物空间，这比许多家用SUV的储物能力都要强大，非常适合家庭出行。总体来说，广汽丰田赛那在内饰设计、座椅配置、空间利用以及舒适性方面都表现出色，充分满足了家庭用车的各种需求。