广汽无图纯视觉智驾系统还建立了数据驱动与专家规则协同的“决策大脑”。AI数据驱动不依赖高精地图，仅从普通导航地图获取实时导航指令，就能将环境感知与导航指令进行信息匹配。专家规则的搭配协同，确保了智驾系统规划过程中能够符合交通法规。采用人工智能和专家规则分别进行规划，融合输出最终决策的方法，目的就是制定出一条安全舒适的拟人化行驶轨迹，让这套智驾系统既能像老司机一样车技娴熟，又能遵守交通法规。
广汽无图纯视觉智驾系统可制定出一条安全舒适的拟人化行驶轨迹
（二）洞察车流中的“能量”，明白“我该怎么办”
道路交通是一个多方行为博弈的复杂场景。川流的车道中，每两个动态物体间都不可避免地存在博弈的可能性。从大脑预判到方向盘操控，如何让每个交汇的场景都能处理得如流水般灵活？广汽首创了流体式时空联合规划技术，主要就是用来解决车辆和其它交通参与者之间的博弈问题。
广汽首创流体式时空联合规划技术
当车辆想借道绕行时，旁边的车辆不礼让该怎么办？大货车遮挡视线，如何正确判断变道超车时机？流体式时空联合规划技术将整个动态变化的交通场景看作一个“流场”，流场中每个障碍物都会产生不同的扰动，扰动大时会产生即时远离信号，扰动小时就会进行预防性避让。在流体式时空联合规划技术的支撑下，广汽无图纯视觉智驾系统就能实现在车辆交汇、博弈场景中，像流水一样流畅地绕开危险、灵活处理不同的扰动因素，解决智驾系统中“我该怎么办”的决策难题。
（三）高效运行丝滑控制，“我”就是老司机
智能驾驶操作系统的核心目标是保证整个功能链路上所有功能按照规定的顺序在规定的时间正确执行，这便涉及到任务的调度、数据的通信以及算法逻辑本身等多个方面。为了保证智能驾驶系统在任何情况下都能安全、可靠、高效地运行，广汽专门为智能驾驶设计了操作系统Garcia OS。Garcia OS提供了图模型计算框架、全局确定性调度、安全高效可靠通信模组等模块，让智能驾驶在各种复杂多变的场景下，算法运算均能正确有序地执行，大量数据能在不同的硬核引擎间、进程间高效可靠地通信。在Garcia OS的支撑下，广汽无图纯视觉智驾系统实现了智驾任务从不确定到确定、从局部最优到全局最优的性能提升，保障了智驾系统运行的绝对安全。
除此之外，广汽无图纯视觉智驾系统在控制端还采用了模型预测控制算法，能根据车辆行驶轨迹的决策和规划，调配不同的动力学模型进行支撑，让车辆行驶更为丝滑。比如，当车辆正常直线行驶时，智驾系统会采用简单的动力学模型，以节约算力资源；而在调头、急弯等转向幅度较大的行驶路线上，智驾系统则会调用复杂程度更高的动力学模型进行支撑，当控制端下达方向转角、加速、制动力度等指令时，智驾系统便能综合考虑车辆侧倾等影响车身姿态的参数，从而带来更为平稳舒适、安全可靠的驾乘体验。