车身侧面，整车造型较为修长，并采用溜背轿跑姿态，有着较为浓郁的动感。同时，因为电动车采用电动机驱动，对车头前舱的空间侵占较小，因此整车的座舱所占比例会更大，呈现出的视觉效果和传统燃油动力的宝马5系有些不同。新车还配备全新造型的21英寸多辐式轮毂，内部的十辐条造型搭配米其林Pilot Sport EV竞驰系列高性能轮胎，兼顾了颜值和性能。车尾还有“EXECUTIVE EDITION”签名尾标、贯穿式灯带等细节，辨识度很高。
车身尺寸方面，新款蔚来ES7的长宽高分别为5101/1987/1509mm，轴距达到3060mm。作为参考，宝马5系的车长为5175/1900/1520mm，轴距为3105mm。能够发现，两款车型的尺寸差异并不算大，车长都超过5.1米，轴距在3.1米左右，座舱空间很宽敞。为了提升乘坐舒适度，这款车还配备和蔚来ET9同源的全新飞航行政座椅，前排座椅支持18向电动调节，后排采用双独立座椅，支持14向电动调节，还有同级独有的热石按摩和5种按摩模式。