4月初，就有汽车博主爆料称，“日系三大妈其中一家，会上华为智驾”。也就是说丰田、本田、日产会有一家会加入华为智能驾驶的行列，但是谁会是第一个吃螃蟹的日系车企，一直有着不少猜测。然而，北京车展上并未等来确定消息，最终选择加入华为智驾。
就在今年北京车展上，三大日系车企纷纷宣布达成的合作成果，其中丰田与腾讯达成合作，涉及到人工智能、软件定义汽车等融合方案；日产则是与百度达成合作，涉及到AI与智能汽车领域；本田全新电动品牌“烨”旗下的烨GT概念车，融入了华为和科大讯飞等合作。
无论是丰田和本田，还是日产都没有直接宣布，与华为达成智驾合作。即便是本田的新品牌“烨”，也是采用的华为XSCENE光场屏而已，并不涉及到智能驾驶方案。马自达首款电动轿车EZ-6采用了长安的电动架构，与深蓝汽车有诸多渊源，也为涉及到华为智驾。
之前，不少猜测认为，本届北京车展上，与华为达成合作的车企会正式官宣。现在来看，要么两者已达成合作，想保持低调一点。要么就是相关细节还没有达成一致，仍在洽谈之中。总之，对外官宣的时间点还不到。综合之前的各种信息，可以猜测丰田最有可能接入华为智驾。腾讯新闻也曾经进行了报道。
对此，华为方面表示“不予置评”。不过，现在丰田与腾讯达成合作，之前在自动驾驶领域，丰田与小马智行要成立了合资公司，共同推进L4级无人驾驶 Robotaxi的商业化落地。
目前，丰田在国内主要与Momenta合作智能驾驶，Momenta则是国内自动驾驶领域的一家独角兽。公开资料显示，Momenta成立于2016年9月，2018年10月公司估值便突破了10亿美元，近两年在与多家车企达成业务合作的同时，也拿到不少汽车产业资本的支持。
在一直的资料里，Momenta与比亚迪、上汽智己、通用汽车、丰田汽车等车企都有智能驾驶上的合作。可以说，丰田汽车在智能驾驶上的合作潜力有，只是落实到终端上车的技术并不多，不能俘获消费者的青睐。而且，Momenta也有足够的能力，为丰田提供量产化的智能驾驶解决方案。
况且，丰田还要与小马智行成立合资公司，如果再引入华为智驾，丰田至少有了三家比较有实力的智能驾驶方案。目前，智能驾驶方案更多存在于电动汽车上，丰田汽车之所以引入华为，或与华为的极大号召力有关。