4月初，就有汽车博主爆料称，“日系三大妈其中一家，会上华为智驾”。也就是说丰田、本田、日产会有一家会加入华为智能驾驶的行列，但是谁会是第一个吃螃蟹的日系车企，一直有着不少猜测。然而，北京车展上并未等来确定消息，最终选择加入华为智驾。
就在今年北京车展上，三大日系车企纷纷宣布达成的合作成果，其中丰田与腾讯达成合作，涉及到人工智能、软件定义汽车等融合方案；日产则是与百度达成合作，涉及到AI与智能汽车领域；本田全新电动品牌“烨”旗下的烨GT概念车，融入了华为和科大讯飞等合作。
无论是丰田和本田，还是日产都没有直接宣布，与华为达成智驾合作。即便是本田的新品牌“烨”，也是采用的华为XSCENE光场屏而已，并不涉及到智能驾驶方案。马自达首款电动轿车EZ-6采用了长安的电动架构，与深蓝汽车有诸多渊源，也为涉及到华为智驾。
之前，不少猜测认为，本届北京车展上，与华为达成合作的车企会正式官宣。现在来看，要么两者已达成合作，想保持低调一点。要么就是相关细节还没有达成一致，仍在洽谈之中。总之，对外官宣的时间点还不到。综合之前的各种信息，可以猜测丰田最有可能接入华为智驾。腾讯新闻也曾经进行了报道。