格瑞维亚这套系统的核心是一套分布在前后轴的双电机系统（这也是它实

这套系统的核心是一套分布在前后轴的双电机系统（这也是它实现电四驱模式的关键），两台电机都是驱动电机，其中前电机功率更大，平时也主要承担车辆驱动的作用。但当车辆遇到雪地，泥路等受困场景，后电机就会介入工作。

这时候，E-FOUR控制系统会根据前后轴的实时扭矩状态和轮胎打滑状态，调整前后电机的输出功率，使车辆的前后轴具有近似的驱动扭矩，这样一来就可以控制车辆脱困。这样的电四驱结构在很多车型上会被用于户外越野场景，而对于格瑞维亚这样的家用型MPV来说，这套四驱系统带来的是另外一种功能。