其实早在2008年，苹果创始人乔布斯就有了造车的想法，2014年由库克批准，苹果正式启动名为“泰坦”的计划，并花重金从特斯拉、奔驰和谷歌等竞争对手中招募具备“汽车+科技”行业背景的人才，组建了“特殊项目组”，旨在打造一款具备豪华轿车内饰和语音导航功能的自动驾驶电动汽车。
2017年，苹果获得了加利福尼亚州DMV（车辆管理局）许可证，这意味着其可利用雷克萨斯SUV在公共道路上测试自动驾驶车辆。遗憾的是，自乔布斯去世后，苹果就一直在到底是入局自动驾驶还是整车制造上踌躇不定，以至于浪费了太多时间。而在造车模式上，苹果虽然曾与多家车企谈判，但始终没确定合作对象及形式。
也许，正是因为目标不清耽误了造车进程，苹果才会在2022年将目标调整为“2026年上市、L4级别自动驾驶”。而2024年1月，又有消息称，苹果再次将目标下调为“2028年上市、L2+级别自动驾驶”。