事实证明，小鹏用户在2023年XNGP周平均用户渗透率71%、周平均里程渗透率40%（包含高速及城市场景）。在各种场景中，小鹏的车主用户已经将智驾系统当成出行中不可或缺的功能。
功能虽然已经开放使用了，但是小鹏此次开放智驾的城市中，其中有81个是县级市。而在地级市和县级市的开放路段中，小鹏只是优先开放了用户常用的核心路段。
在保障这些城市的XNGP使用体验时，只能做到相对的连续性。对于小鹏来说，虽然达成了相当不错的成绩。但是对于智能驾驶之路，依然还有很长的路需要走。小鹏作为“坚定的智驾主义者”，当然明白自动驾驶扩张和迭代的重要性。
XNGP之所以能够如此快速的扩张，得益于无图智驾能力的快速增长。相比起有图的智驾方案，XNGP无图智驾的开城速度开城速度提升384倍，最快1-2天开一座城。而研发团队规模已达到3000+人，每年研发投入35亿。因此，速度是目前小鹏的优势所在。
这是一场关于智驾扩张的速度之战，谁能取得更快的发展速度，谁就能取得先机。在这一场竞争之中，无疑考验的是厂家在研发的投入和数据量的堆砌能力，而AI大数据算法也会加速智能化的进程。
小鹏的目标是，在2024年内，XNGP将实现全国主要城市路网全覆盖，并面向全球开始研发高速NGP，到2025年的时候将更进一步开始全球城市XNGP智驾的研发，这是一个惊人且宏大的目标。