此外,在车身控制域上面实现了很多传感器的就近连接,传感器进行的区域划分,形成区域控制。好处体现在线束从1800米缩减到1500米,重量仅为23kg,是当前最短、最具轻量化的线束方案。
二是,通用性强高中低配一个架构。
零跑电子电气模块负责人周徐宁介绍说,标配版本的到中配版,到高配版本,每一个版本在区域控制上面都实现了完全的通用化,这是一个通用化的架构。
其实就是一个盒子无非是插不同的芯片。比如说高配就用S32G的高配版本和8295+一颗OrinX;中配用8295、标配用8155;同样一个盒两个板子不变,就可以适配不同车型方案,平台通用化率已经达到了高于90 % 的水平。
这种模式有利于做大规模,平摊成本,同时就可以做到可靠性、稳定性都更有优势。
此外,中央超算平台将原先42个控制器数量降到28个;算力层面可以实现复用,冷却系统等也可以共用,相比分布式,已经在一定程度上节省了成本。
当然,凡事有利有弊,区域控制虽然能够明显减少线束,但是弊端也不少。