除了越来越安全以外，智驾的持续迭代还带来了越来越好用的使用体验。自全新一代高速NGP自上线以来，被动接管次数仅0.5次/千公里，平均通行时速相比上一代版本提升了13%；XNGP城市试驾虽然上线仅70天时间，但研发团队内部已经累计迭代了271个版本，积极解决各类问题，未来的目标是核心区域每千公里被动接管次数少于1次。
智驾好不好用，最有话语权的毫无疑问就是用户。小鹏给出了这样一组数据——高速智驾的用户渗透率为94.7%，城市智驾的用户渗透率为83.2%，XNGP周平均用户渗透率71%、周平均里程渗透率40%，这组数据足以说明智驾已经成为小鹏用户日常出行不可或缺的一种习惯。
接下来两年里，小鹏计划将在全国范围内实现点到点的智驾，包括小路、内部路和停车场，2024年内将面向全球研发高速NGP，2025年将面向全球开始研发XNGP。