小鹏X9高速

目前，小鹏XNGP的可用里程达到了56.9万公里，覆盖了全国高速路网、90%的Max版本车主所在城市，无论是开城数量还是覆盖里程，小鹏都是行业第一。

据何小鹏透露，当前小鹏汽车以自动驾驶为核心的AI研发数据运营团队，规模已达到3000+人，每年研发投入35亿，可做到最快1-2天开一座城。

快固然重要，安全也是重中之重。小鹏XNGP的道路验证实测里程已经达到370万+公里，研发团队也会进行端到端仿真验证，现在小鹏XNGP仿真测试里程高达1.5亿公里。据统计，2023年小鹏车主开启智驾功能状态下，平均每百万公里事故率约为人为驾驶的十分之一，智驾的安全性比想象中要高很多。

国内智驾技术最好的公司，华为、小鹏当属“第一梯队”，小鹏G9 Max版本（标配XNGP高阶智驾）选购率高达80%，即便是刚刚上市的小鹏X9，Max版本选购率也达到70%左右。华为问界M7智驾版的选购率也有60%，在国内，用户对这两个品牌的智驾技术认可度最高。

2023年，小鹏用户高速智驾的用户渗透率为94.7%，城市智驾的用户渗透率为83.2%，XNGP周平均用户渗透率71%、周平均里程渗透率40%（包含高速及城市场景）。小鹏车主智驾功能的使用率如此之高，主要还是得益于小鹏XNGP功能强大、足够安全。

在本次启动发布会上，小鹏汽车董事长 CEO何小鹏发表演讲，作为一个“坚定的智驾主义者”，讲述自小鹏汽车创立以来All in智驾的故事，回顾了过往小鹏汽车在智能电车领域创造的多个行业里程碑，分享一路走来的坚持与思考，再次展示了XNGP智能驾驶辅助系统当前量产最强的智驾能力。小鹏表示，2024年内，XNGP将实现全国主要城市路网全覆盖，并面向全球开始研发高速NGP，2025年面向全球开始研发XNGP。同时，小鹏正式开启了2024「小鹏真智驾 全国都好用」主题征集活动。活动期间，小鹏汽车联合全国主要门店发起智驾体验，并甄选参与者分享的优质内容推广，覆盖抖音、微博等多个媒体平台，最终优选幸运用户送出惊喜大奖——与知名主持人“村长”李锐一起智驾游长隆、参观体验小鹏汇天飞行汽车等。春节期间，小鹏汽车全国主要门店「春节不打烊」，到店打卡、试驾体验最新智驾功能均有好礼，至高可赢MacBook惊喜大奖，一起智驾过龘年！

不平凡之路 All in智驾的坚持与成就

小鹏汽车自2014年创立以来，就相信AI会改变未来出行方式，认为未来出行一定是“智能”与“汽车”的耦合。因此，小鹏在智驾方面立足全自动驾驶，十年磨一剑，开创无数行业先河。2019年，小鹏汽车基于首款产品小鹏G3，开创行业先河的实现了通过视觉感知和超声波融合的全场景智能泊车，解决了中国特色的“停车难”问题。

2020年，发布行业首创的“全场景语音”功能，提供“动口不动手”的便捷车载交互，让车上几乎所有应用生态及功能都可以呼叫“你好，小P”解决。同时，全球首创的连续对话功能，让用户可以一次说出多个指令或者随时打断进行下一个步骤，交互方式更接近人的日常交流，极大提升交互效率。同年1024科技日，高速NGP智能导航辅助驾驶首次迎接开放试驾，在自动超越慢车、自动限速调节、优先车道选择等基础场景上，增加更适合中国道路状况的交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车等特色使用场景，可应对暴雨天、夜间、高复杂路况、无全球定位信号等多种极端情况，让长途出行正式进入智驾时代。

2021年，小鹏推出全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车小鹏P5，并于5月正式发布首个可量产且不依赖于停车场改造的“最后一公里”泊车功能——VPA停车场记忆泊车，让智能的停车体验从停车位扩展至停车场；2022年9月17日起，城市NGP开始在广州试点，全栈自研的小鹏汽车成为首个让高阶智能辅助驾驶在城市场景中量产落地的汽车品牌；同年，小鹏汽车发布XNGP智能驾驶辅助系统，在软硬件能力大幅提升的情况下，首次引入BEV + Transformer 架构，并于2023年率先实现量产。

2023年4月，小鹏汽车发布SEPA 2.0 「扶摇」全域智能进化架构；同年6月，小鹏汽车宣布城市NGP在北京正式开放，成为行业内首个在北京城区内开放的高等级智能辅助驾驶；11月，XNGP行业首个全量开放无图城市导航辅助驾驶功能；2024年1月1日，小鹏XNGP智能辅助驾驶系统的城市智驾能力，在已全量发布的52座城市基础上，新增覆盖191座城市，总覆盖城市数量达243城，持续成为城市智驾全量开放数行业第一的汽车品牌。

回首一路走来的历程，何小鹏感触颇多。曾经，2019年小鹏汽车在经营层面压力巨大，“身处ICU门口”，但对研发的投入从不曾减过分毫；过去数年，智驾研发测试团队的跨城测试受到诸多意外影响，但作为一支研发“铁军”，团队所有人都以“来则战，战则胜”的精神，言出必践的完成着每一次任务。面对要用仅30TOPS算力的Xavier平台实现城市NGP的落地，研发团队可以说用“小米加步枪”在看似“不可能的任务”中，极大提升了技术与工程化能力，为XNGP能够在今年实现爆发式的「疯狂200城」打下了宝贵基础……回忆这些故事，何小鹏感慨的表示，“真搞技术”不仅仅需要勇气，更需要的是持之以恒的自信与坚持。

全域都可用 越来越好用 大家都爱用 “智驾之王”的自我修养

作为国内首个量产落地高阶城市辅助驾驶功能的车企，小鹏汽车自XNGP智能辅助驾驶系统发布以来，“开城”速度持续提升，并持续以全域都可用 越来越好用 大家都爱用的核心目标，为用户提供中国最好的智能驾驶体验。当前，XNGP系统的导航辅助驾驶能力覆盖全国高速路网，及全国21个省（含直辖市与自治区）、3个直辖市、9个省会，150个地级市，81个县级市，共计243座城市，已覆盖90% Max版本车主所在城市，可用里程56.9万公里，无论在城市数量还是可用里程上面都是绝对的行业第一。这不仅标志着小鹏智驾团队无图能力的快速增长，也展示了其开城效率的快速提升，相比基于高精度地图的有图方案，XNGP无图智驾的开城速度提升384倍，最快1-2天开一座城。何小鹏表示，当前小鹏汽车以自动驾驶为核心的AI研发数据运营团队，规模已达到3000+人，每年研发投入35亿，将以全域都能用、大范围降本、能力再提升为目标，让智驾更安全、更轻松、更有效率。2024年内，XNGP将实现全国主要城市路网全覆盖，并面向全球开始研发高速NGP，2025年面向全球开始研发XNGP。

智驾安全是小鹏智驾的“底线”，但也是研发团队的重中之重。在所有智驾功能上线前，小鹏智驾团队都会进行严格的工程测试验证，当前XNGP已完成道路验证实测里程370万+公里（含高速）。此外，每一行代码改动和每一次模型升级，研发团队也会进行端到端仿真验证。当前，累计仿真里程已突破1.5亿公里，包含核心模拟场景16000+ , 专项模拟场景40000+。在“坚守底线”的不断努力下，2023年小鹏车主在开启智能驾驶状态下，平均每百万公里事故率约为手动驾驶状态的十分之一，极大的提升了驾驶安全。

同时，智驾的持续迭代，也快速的带来了“越来越好用”的使用体验。以高速场景为例，全新一代高速NGP自上线以来，每千公里被动接管次数仅0.5次，平均通行时速相比上一代版本提升13%，无论在使用轻松程度还是在通行效率上，都带来了极大的提升。XNGP城市试驾虽然上线不久，但从Xmart OS 4.4.0版本内测至Xmart OS 4.5.0全量发布，70天的时间里，研发团队累计内部迭代了271个版本，平均每天3.87版，以超快速的成长快速解决各类问题。何小鹏表示，未来XNGP的接管率希望得到进一步的下降，目标是实现核心区域每千公里被动接管次数少于1次，提升通行效率，让智驾的效率无限接近人类驾驶，同时提升XNGP在各种异常交通场景下的处理能力，让智驾的使用体验得到极大提升。下一步，小鹏汽车将实现端到端大模型全面上车，核心区域出行体验对标Waymo。

全域都可用且越来越好用的智驾，当然用户会更爱用。2023年，小鹏用户高速智驾的用户渗透率为94.7%，城市智驾的用户渗透率为83.2%，XNGP周平均用户渗透率71%、周平均里程渗透率40%（包含高速及城市场景），以上数据充分说明，高等级的智能驾驶已经成为小鹏用户出行不可或缺的方式与习惯。2023年9月，小鹏曾发起G6百万公里智驾旅程活动，在G6车主踊跃互动参与下，拿下吉尼斯世界纪录——“一个月内最多车主参与的智能驾驶推广活动”。这是国内首次在单一车型上，通过真实车主智驾的形式共创成功的吉尼斯世界纪录。该活动最终收获7,830位G6车主参与，打卡全国274个城市，总里程达到37,137,480公里，智驾总里程达到10,145,845公里，相当于围绕地球行驶253圈。

除了越来越安全以外，智驾的持续迭代还带来了越来越好用的使用体验。自全新一代高速NGP自上线以来，被动接管次数仅0.5次/千公里，平均通行时速相比上一代版本提升了13%；XNGP城市试驾虽然上线仅70天时间，但研发团队内部已经累计迭代了271个版本，积极解决各类问题，未来的目标是核心区域每千公里被动接管次数少于1次。

智驾好不好用，最有话语权的毫无疑问就是用户。小鹏给出了这样一组数据——高速智驾的用户渗透率为94.7%，城市智驾的用户渗透率为83.2%，XNGP周平均用户渗透率71%、周平均里程渗透率40%，这组数据足以说明智驾已经成为小鹏用户日常出行不可或缺的一种习惯。

接下来两年里，小鹏计划将在全国范围内实现点到点的智驾，包括小路、内部路和停车场，2024年内将面向全球研发高速NGP，2025年将面向全球开始研发XNGP。

面对消费者担心的可靠性问题，何小鹏放出了一组数据，小鹏汽车高速NGP每1000公里仅需司机接管0.5次，小鹏汽车已完成370万+公里里程道路验证，事故率仅为人工驾驶的1/10。接下来，小鹏汽车的目标是包括城区、高速在内的核心区域，每1000公里被动接管次数小于1次，并且提升对于复杂环境的识别能力与通行效率。

饭要一口一口吃，2024年小鹏汽车的计划是实现XNGP全国主要城市路网全覆盖，小路、内部路、停车场实现点对点智驾，并且开始研发面向全球的高速NGP，2025年研发面向全球的XNGP，以满足海外用户的智驾需求。

此外，随着小鹏汽车出海战略的推进，小鹏将在2024年研发高速NGP、2025年研发XNGP。

城市高阶智能辅助驾驶进入高速发展的元年，小鹏汽车以春节智驾征集为起点。

去高精地图革命的推动下，城市高阶智能辅助驾驶驶入发展快车道，开放城市的数量爆发式增加。2024年1月1日，小鹏在X9发布会上宣布，XNGP城市智能辅助驾驶系统开放城市由52座新增至243座，继续稳居城市智驾开城数量行业第一。

趁热打铁，新春将至，小鹏汽车在广州总部宣布开启2024“小鹏真智驾 全国都好用”主题征集活动。小鹏汽车会联合全国主要门店发起智驾体验，用户可在抖音、微博等媒体平台分享自己在春节假期使用XNGP的感受和故事，优质内容会被小鹏汽车甄选和推广，优选幸运用户还可得到惊喜大奖，获得智驾游长隆、参观体验小鹏汇天飞行汽车的机会。

同时，消费者春节期间在门店试驾体验最新智驾，还有机会赢得MacBook等礼品。这次新春智驾推广活动，小鹏汽车诚意满满，而All in汽车智能化，一直是小鹏汽车的底色。自2014年创立，小鹏汽车就相信AI会改变未来出行方式，认为未来出行一定是“智能”与“汽车”的耦合，从最初小鹏G3通过视觉感知融合超声波实现全场景智能泊车开始，小鹏汽车也在一直提供创新性的智能化体验。

2020年小鹏推出“全场景语音”功能，车上几乎所有应用生态及功能都可以呼叫“你好，小P”来解决，革新性地提升了智能座舱的使用体验。2021年，小鹏则推出全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车小鹏P5，实现VPA停车场记忆泊车。

2020年1024科技日，小鹏首次开放高速NGP智能导航辅助驾驶的试驾，长途出行被纳入智驾范畴。2022年9月17日，城市NGP在广州的试点，则意味着高阶智能辅助驾驶覆盖至城市场景，小鹏汽车也成为首个让高阶智能辅助驾驶在城市场景中量产落地的汽车品牌。

通过首次引入BEV + Transformer 架构的XNGP智能驾驶辅助系统的发布，以及SEPA 2.0 “扶摇”全域智能进化架构的到来，小鹏汽车的智能驾驶进入发展快车道，在2023年6月成为首个在北京城区内开放高等级智能辅助驾驶的品牌。

目前，XNGP系统可用里程已经达到56.9万公里，覆盖全国高速路网，城市高阶辅助驾驶则已开放243座城市，涵盖全国21个省（含直辖市与自治区）、3个直辖市、9个省会，150个地级市，81个县级市。

XNGP可以爆发式发展，离不开小鹏智驾团队无图能力的快速提升，在脱离了高精地图的桎梏后，XNGP智驾开城速度提升384倍，而小鹏的目标是，2024年XNGP系统覆盖里程翻一番，实现全国主要城市路网的全覆盖。同时，小鹏也在推动智驾出海，正在面向全球开始研发高速NGP，在2025年则会面向全球开始研发XNGP，把中国智驾推向世界。

中国经济曾经“高速增长”，但这也离不开泡沫的贡献。烤面包是给发过酵的面团加热，使其迅速膨胀起来。因为热量激发了面团里面出现了大量气泡。烤熟之后，气泡蒸腾干净，就成了里面存在很多空洞的面包。这经济的高速发展就如同烤面包，既有面，又有泡沫，彼此参合，相互包裹支撑。可是，面包烤熟是用来吃，希望它松软，吃下肚时，体积要缩小。经济则不希望松软。所以当它高速发展一段时间，实体裹不住泡沫，泡沫必然飞灭，留下许多空洞。为了不让它垮塌，就得停止或减缓其增长，并将空洞填实。这将是个缓慢和艰苦的过程。这是整个经济大环境的逻辑，房地产和汽车市场都包含其中。如果说房地产市场的空洞大量浮现，已经出现垮塌，亟需填补，那汽车市场的空洞是个什么状态，就很值得警醒。

最后，销售人员还向我介绍了小鹏 X9 的续航能力。在试驾当天，气温约为 20 度，我们行驶了 150 公里，其中 20%为城市道路，80%为高速公路，高速上我们一直顶着限速行驶，使用的是运动模式，空调设置为 20 度。在这种条件下，电耗百公里约为 18-20 度。根据销售人员的预估，前驱长续航版本的实际续航能够达到 500 公里，如果省着点开，续航可能达到 550 公里；而不跑高速的城区行驶，续航甚至可能达到 600 公里。小鹏 X9 采用的扶摇架构在三电系统方面非常强大。

从此前小鹏XNGP已经落地城市的真实测试视频可以看出，已经较熟练地掌握了高速、快速、城市路况下的自动变道、加减速、左右转等动作，甚至在部分未开图城市中，也在没有道路先验信息的情况下，完成了测试。

在本次1024科技日中，我们也亲自体验了AI代驾模式，在50公里的高速+城市路段中，表现非常稳健和丝滑。

华为ADS 2.0则同样拥有成熟的实操表现，甚至在最近的网络上，已经出现了问界车主依靠ADS规避应急事件的视频，可见其实用性与可靠程度。

其它对手加速追赶

在小鹏和华为的智驾一路狂飙后，其余竞争对手的步伐虽然同样矫健迅速，但对比前二者，依旧成追赶态势。

蔚来、理想和小鹏一样，选择了自研智驾的路线，其基于高精地图开启的高速NOA已经正常投入使用，而基于无图路线的城市NOA产品则还处在内测阶段。

智己选择了与智能驾驶企业momenta合作，以主机厂天然的量产优势推动momenta建立数据闭环。目前基于高精地图的高速NOA已在智己LS7等车型上投入量产，而基于无图路线的城市NOA则刚刚进入公测阶段。

极氪通过与mobileye合作，带来了一种技术路线完全不同的智驾方案supervision。借助这一产品，极氪001仅依靠有限的感知硬件和算力性能，就实现了端到端的高速＆快速路智能驾驶能力，但这一方案需要专门的图商采集地图信息。

另外还有由长城汽车孵化的智能驾驶子公司毫末智行，其很早就确立了“重感知”的数据驱动路线，基于高精地图的高速NOH也在长城汽车旗下部分车型中实现量产。截至当前，基于标精地图的城市NOH依旧在内部测试中。

何小鹏还介绍，小鹏已经能够基于一套自动驾驶技术架构去支撑Max和Pro两套方案，这将大幅提升优化Pro版本车型的高速领航能力，以及ACC、LCC能力。

在2024年，小鹏会将轻地图XNGP覆盖全国，同时，XNGP也将覆盖到欧洲国家。（看来小鹏与特斯拉短兵相接的日子越来越近了）

• 智能座舱XOS天玑系统

小鹏介绍了第五代智能座舱系统——XOS天玑系统，它将搭载高通骁龙8295芯片，开机启动速度提升20%，应用响应速度提升50%等一系列性能的大幅度提升。

小鹏介绍，天玑系统做到了像手机一样分屏任务，主副驾都可以独立触控，不会互相的干扰。小P会接入小鹏自研XGPT灵犀大模型，将拥有更多新的技能，包括会主动思考。

XOS天玑智能座舱系统会在小鹏的X9首发，后续新车都将搭载，同时G6、G9、P7i以及P7车型也都将通过OTA陆续升级到XOS天玑系统。

• AIGC生成式大模型

小鹏已经在研发、设计、智能驾驶、智能语音等场景引入了AIGC。

小鹏介绍，在研发领域已经全线开始应用AIGC，整提代码效率提效15%。

设计领域从草图到实车的效果图，在同样质量下，效率从23天已经提高到6天。

同时，在XNet2.0里面也引入使用AI生成式大模型去生成极端场景，以及在智能语音上面则引入了XGPT灵犀系统。

• 电子电气架构EEA3.5

小鹏介绍，EEA电子电气架构已经经历了四代演化：

第一代EEA架构是分布式架构，第二代EEA架构是把座舱域跟驾驶域独立合并起来。

在第三代，也就是小鹏也在当前使用的一代，是把多块板子集成在一个BOX里。

小鹏正在自研的第四代，将实现one box one board，一块板上集成所有系统，预计成本会降低40%，性能会提高50%。

• 高效电驱系统

最近，何小鹏去欧洲出了一趟差，他在欧洲不限速的高速公路上，驰骋了一下纯电车型，他发现车速达到220km/h以上，电耗表现差的惊人。

基于这个思考，小鹏正在研发下一代电驱系统，研发的核心就是，如何在高速场景降低能量消耗，让高速续航效率大于93%，同时，小鹏也在思考如何降低SiC的使用，SiC用量减少20%，以及把关键成本下降50%。