丰田世极开启了家族旗舰级SUV新篇章，充满复古与豪华的外观气息放在超豪华SUV中也别具一格。车头轮廓方正厚重，彰显出独有的稳重气息。机盖上的两根筋线突显出肌肉轮廓，散发出强烈的力度感。矩形镀铬中网内部采用蜂窝格栅结构，中央的凤凰车标也让尊贵感倍增。车头两侧大灯组采用分层式横条结构，内部灯组布局规整，前包围组件轮廓规整，三段式结构让格栅大气尽显，再度提升整车豪华感。
来到车侧，丰田世极借鉴了劳斯莱斯库里南的造型，方正的轮廓结构散发出沉稳而威严的气场。车窗边框采用精致的镀铬装饰，突显出车辆的高贵气质，车头和车尾的棱角分明，粗壮的尾柱与车身完美融合，进一步提升了车辆的整体美感。此外，独特的横向筋线以及裙边区域外凸的包围设计，借鉴了顶级豪华品牌的经典元素，营造出一种挺拔不凡的姿态。
丰田世极的车尾同样给人敦实可靠的印象，尾窗区域的前倾设计以及车顶型面延伸出的凸出扰流板结构，尾灯则采用了贯穿式纤细刹车灯造型，尾灯的U型结构内部与车头设计相呼应，略带熏黑的处理更增添了整体的高雅感。后包围则以粗壮的外凸杠体结构呈现，简洁而不失力量感，底部设计布局简洁，略微上翘的护板包覆则进一步提升了简约之感。