全新雷克萨斯GX尾部设计同样以方正为主，贯穿式尾灯已经成为雷克萨斯最新的家族化设计元素，在灯带上方辅以黑色饰条来点缀，并用“LEXUS”英文标识取代了雷克萨斯LOGO，后窗玻璃还支持单独开启。下方同样配有向外凸起的后包围，排气则采用的是隐藏式布局，并标配电动感应式尾门。
车身尺寸方面，全新雷克萨斯GX的长宽高分别为4950/1980/1865mm，轴距为2850mm。相比上一代车型，长度增加约70mm，轴距增加约60mm，接近角增加5度，前悬缩短20mm。
车内的话，全新雷克萨斯GX的设计布局和雷克萨斯RX基本保持一致，采用12英寸全液晶仪表和14英寸悬浮式中控大屏，科技感相比上一代车型有所提升，但和我们自主品牌硬派SUV相比的话，还是要略逊一筹。中央通道区域保留了一些实体按键和机械挡杆，不过这也无可厚非，延续了丰田一贯的实用属性。
新车提供六座和七座两种座椅布局可选，并针对储物空间进行了升级，整个车内拥有12个杯架，二、三排最多可容纳5个行李箱。配置方面，全新雷克萨斯标配前排座椅加热/通风，部分车型还配有HUD抬头显示系统、第二排座椅加热、第三排座椅电动调节、手机无线充电等。