除了造型，全新皇冠超过5米的车身长度，也让它的“霸气”一眼可辨。它的车身尺寸达到了5030×1890×1480mm，3000mm的轴距和旗舰的身份也是相匹配的。如果进入车内，可以发现前后排座椅之间的距离达到了1000mm，配合溜背+6车窗的设计，让车内所有位置的空间都足够惬意。
到了这个级别，在空间以外，车内的质感和用料所传递出的高级、豪华感，往往是非常直观的。全新皇冠的内饰采用了岛式结构，仪表盘和中控台均为悬浮式设计，座舱内触手可及之处都用皮质材料包裹，连真皮方向盘的缝线也采用“锁缝”工艺，来提供更高级的握感。同时，从仪表盘到车门左右两侧，它应用了大面积的木纹板，并且大胆地延伸至控制台前后。这样安排的结果是，用户在车内不是接触到软质皮革，就是质感高级的木纹装饰，所触所感均温润而不冰冷，旗舰级别座舱的感受是显而易见的。
在座椅与舒适性的打造上，新车配备了高级纳帕真皮座椅，并且贴心地为后排准备了带加热和通风功能的电动座椅、多功能操作面板和遮阳帘等配置，让旗舰级的产品定位，也能做到同时满足家用出行和商务用车两种需求。即便是在增加气氛的64色氛围灯上，也花了心思将其设置为14基本色+50定制色，并融入了柔和的日式灯光效果来增加车内的层次感，由此也可见丰田对于全新皇冠旗舰定位下的潜心打磨。