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问界M7波长是1550nm的激光雷达在现有功率以及各种脉冲持续时

问界M7波长是1550nm的激光雷达在现有功率以及各种脉冲持续时

摘要来自:《问界M7激光雷达烧坏地库摄像头,原罪是905nm方案?》

【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《问界M7激光雷达烧坏地库摄像头,原罪是905nm方案?》的片段:

这也意味着,波长是1550nm的激光雷达在现有功率以及各种脉冲持续时间下,无法在人眼视网膜上聚焦成点,且在通过眼球过程中大部分都会被水吸收,因此几乎不会对人眼造成危害。不过波长是905nm的激光雷达,虽然不属于人体可见光范畴,但是其波长依旧可以穿透人眼的玻璃体,聚焦在视网膜上,这对眼睛是有潜在危险的。与此同时,国内车载激光雷达均为905nm和1550nm不可见红外激光,发射过程中不易被用户察觉,并工作场景均为需向外界发射激光辐射,所以需要满足一类激光(Class 1)激光人眼安全要求。而这个标准也是合国际电工委员会制定的,其中CLASS 1定义是在各种通常应用中,包括裸眼看向激光,都是安全的,所以即便波长是905nm的激光雷达可以透过玻璃体,但由于功率限制,也并不会对眼球造成伤害,而根据一些研究数据来看,这个辐射功率密度的安全数值为1W/平方厘米,低于这个数值人眼不会受到明显伤害。

通过限制功率,905nm的激光雷达虽然可以做到对人体的安全,但是一定程度也限制了这类激光雷达的性能,通常情况下905nm的激光雷达前向主雷达10%标准反射率下探测距离基本为150-200米,而1550nm由于没有太多功率限制,所以探测距离基本可达250米,唯一问题是,1550nm的激光雷达由于无法采用常规的硅吸收,需要用到更加昂贵的铟镓砷(InGaAs)材质,因此价格上较905nm激光雷达会贵出不少。

值得注意的是,随着智能驾驶技术的持续升级,越来越多厂商开始研发双激光雷达、三激光雷达的方案,相比一颗激光雷达,多激光雷达带来的好处很多,一是可以减少探测盲区,如果一颗激光雷达是120度FOV(视场角,视野越广看到的越多),那么车头双激光雷达的范围就是180度FOV,对于“鬼探头”等都能够有效识别,另外就是识别物体更精准,就好比如果一颗激光雷达可以看清前方100米高度50cm的物体,双激光雷达扫描后就可以看清前方100米高度30cm的物体,对于使用905nm激光雷达方案的车型来说,虽然无法提升探测距离,但探测精度会大幅增加。

然而这也带来了一个问题,就是一颗905nm激光雷达功率对人体没有伤害,但多颗激光雷达叠加后就不好说了,毕竟从扫描原理来看,多激光雷达都会有重叠扫描区域,如果人眼恰好处于该区域,且双激光雷达正好同时聚焦到了人眼,那么功率是可能损伤人眼的。不过这其实也很好解决,那就是多激光雷达方案都使用1550nm波段,一方面是1550nm 容易被水吸收,光折射率更大,即便是抵达视网膜,也不容易聚焦成很小的光点,能量相对分散,另外就是相比905nm,1550nm激光的人眼安全功率达到905nm 的10倍,如果是瞬间发光则倍数更多,因此总体来看,1550nm激光人眼允许的强度可以更高,想要让多颗激光雷达对人体身体影响降至最低,1550nm无疑是首选。

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