就在理想宣布消息当天，小鹏同样不甘示弱，直接推送了最新的4.4.0固件，直接支持21个城市的自动驾驶，小鹏品牌也成为了迄今为止，城市智驾开城数量行业第一。实际上，小鹏早在去年就为小鹏P5等车型带来了五个城市的内测，这次算是正式版本的推送，客观上走在了各家车企的前面。
实际上包括华为也在今年年底提出了45城的目标，可以说“开城”这件事已经成为了国内车企们年底乃至明年最重要的宣传手段，那么问题来了，为何车企们都这么爱宣传攀比城市NOA能力，甚至目标一个比一个激进？
在回答这个问题之前，我们需要知道的是今年自动驾驶特别是城市NOA的技术路线开始集体改变。此前，自动驾驶背后有一个关键先生——高精地图，在高速NOA能力上，高精地图可以保证车辆能够准确的预判路况，让自动驾驶过程更加顺畅，但到了城市NOA之后却不一样了。
因为城市道路长期处于修建状态、路况变化十分频繁，与高速是完全不同的概念，这放大了本身更新缓慢的高精地图所具备滞后性的劣势，如果还像往常一样依靠高精地图，城市NOA几乎可以称得上寸步难行，这才是车企集体转向重感知自动驾驶的根本原因。