在2023广州车展上，一汽丰田皇冠家族全新车型正式亮相，新车定位为轿跑车。同时，该车将在2024年上半年完成上市。全新皇冠基于GA-L平台打造,并采用FR布局,带来低矮宽阔、充满力量的车身姿态。其竞争对手也锁定为宝马5系、奔驰E级、奥迪A6L等主流车型。
外观来看，该车外观采用了“锤头状"设计增强了前脸的锐利和宽度;"Under Priority"大梯形格栅,精致豪华,营造出与丰田旗舰相称的威严和风范。配合镀铬装饰显得十分霸气。车头两侧设计了导流槽，能够提升空气动力学表现。新车采用了细长的大灯和贯穿式的LED灯带，科技感十足。
皇冠Sedan车身采用溜背式造型，整体呈现出舒展流畅的侧车身，配备20英寸密辐式轮圈，让车辆看上去极具气场。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4930*1840*1540mm，轴距为2850mm。车尾方面，采用贯穿式尾灯，,则进一步拉宽了新车的尾部造型。并于下包围相呼应，尾标使用“CROWN”英文标识。
内饰方面,从仪表板到左右车门再到悬浮的中控台,都采用了连续排列的大面积木纹板,凸显了“岛式结构”的特点。用料方面,触手可及之处(如仪表台、车门内饰板、中控台等部位)均采用皮质材料包裹,营造出经典轿车的豪华感。新车依旧展示了丰田旗舰的精致和豪华感，配备了三辐式多功能方向盘、全液晶仪表、悬浮式设计的多媒体显示屏均为12.3英寸，整体来看内饰方面的科技感全面提升，同时，保留了机械换挡杆和大量的机械按键，做到了科技感与实用性相结合。