11月，丰田汽车连续第六年参加进博会，再次全方位展出多样化的电动化和智能化技术——氢能方面为氢燃料电池车第二代MIRAI和氢燃料电池车CROWN SEDAN，BEV的全固态电池，第五代智能电混双擎，纯电动自动驾驶出租车bZ4X Robotaxi概念车、以雷克萨斯RX450h、丰田赛那为原型车的Robotaxi，各式丰田福祉车等等。
在随后的智能化与电动化交流活动上海站中，我们得以进一步了解这些最新技术，如第五代智能电混双擎等。最关键的，还是首次体验Robotaxi和试驾第二代丰田MIRAI。
丰田从2019年开始与小马智行开展战略合作。今年8月份，双方投资10亿元以上成立合资公司，计划推出以广汽丰田生产的丰田品牌纯电动车辆为原型车的Robotaxi车辆。现有约200台以雷克萨斯RX450h、丰田Sienna赛那为原型车的Robotaxi，已在北京、广州、深圳、上海由小马智行的运营平台提供自动驾驶移动出行服务。
我们此次体验的是RX450h车型。起点从位于嘉松北路的丰田技术研发中心开始，途径安亭，最终返回研发中心。总里程约10公里，历时30分钟。设置好导航后，车辆即可开始自动驾驶，车辆中控和后排的屏幕可实时观测行进地图和周边情况。
面对上海复杂的路况，Robotaxi的驾驶风格比较老练，起步迅猛，红绿灯左转和掉头、躲避道路障碍、超越慢车、行驶至待转区等等，均能较好的完成，甚至一度让我以为是老司机在开车。同车人员，一开始也是有所担忧，但是后半程已经很享受自动驾驶的过程。尤其是在体验的尾声，恰逢下班略有堵车，Robotaxi能很好的识别道路车辆是慢速行驶还是拥堵状态，能自主选择跟车或加速超车，令我们很意外。值得一提的是，Robotaxi还搭载T-Pilot系统，如预碰撞安全系统PCS能让安全性进一步提升。据技术人员介绍，车辆采用激光雷达、毫米波雷达和摄像头，分布于顶部和车身，实现安全冗余更为可靠，并提高了对振动、温度、湿度、电磁等抗干扰能力。目前，Robotaxi仅用于商业运营，暂不用于私人用车市场。
随后试驾的第二代丰田MIRAI目前已经在广汽丰田渠道销售，外观接近丰田凯美瑞，车身标明燃料电池汽车的英文标识，尺寸为4975/1885/1470mm，轴距为2920mm，比凯美瑞还大。车内，12.3英寸中央显示屏+大型彩色抬头显示器+8英寸TFT彩色仪表三屏互联，也是丰田熟悉的风格。第二代MIRAI燃料电池单元由燃料电池、燃料电池升压转换器和动力控制单元组成。体积功率密度达5.4kW/L，最高功率128kW。同时使用碳化硅（SiC），传输的损耗更小、通断的动力更快捷。高压储氢罐从原来的2个增加至3个，其中一个放置在地板通道内，不影响乘坐舒适性。氢气搭载量提升至5.6kg，最高续航里程约800km。
行驶体验上，第二代MIRAI既有电动车干脆利落、又有燃油车的质感。车辆的行驶工作原理类似混动的动力分流，燃料电池电堆和动力电池根据工况，为电机提供动力，实现强劲和高效的行驶。如起步时使用动力电池起步、正常行驶时使用燃料电池电堆行驶、加速时同时使用燃料电池电堆和动力电池行驶、减速时回收能量并向动力电池充电，车辆中控屏可以实时显示，对于HEV的丰田车主一定不会陌生。加氢补能环节和加油的流程基本一致，理论上第二代MIRAI在灌装压力70MPa下，充氢气3分钟即可加满，但是安亭加氢站目前灌装压力约为30Mpa。对于氢燃料安全上，一方面储氢罐内衬采用具有良好的阻隔氢气渗透性能的树脂，另一方面，氢气检测器对氢气泄漏进行监测，位于车厢外的三个储氢罐，容易向外扩散，安全性无虞。