随后试驾的第二代丰田MIRAI目前已经在广汽丰田渠道销售，外观接近丰田凯美瑞，车身标明燃料电池汽车的英文标识，尺寸为4975/1885/1470mm，轴距为2920mm，比凯美瑞还大。车内，12.3英寸中央显示屏+大型彩色抬头显示器+8英寸TFT彩色仪表三屏互联，也是丰田熟悉的风格。第二代MIRAI燃料电池单元由燃料电池、燃料电池升压转换器和动力控制单元组成。体积功率密度达5.4kW/L，最高功率128kW。同时使用碳化硅（SiC），传输的损耗更小、通断的动力更快捷。高压储氢罐从原来的2个增加至3个，其中一个放置在地板通道内，不影响乘坐舒适性。氢气搭载量提升至5.6kg，最高续航里程约800km。
行驶体验上，第二代MIRAI既有电动车干脆利落、又有燃油车的质感。车辆的行驶工作原理类似混动的动力分流，燃料电池电堆和动力电池根据工况，为电机提供动力，实现强劲和高效的行驶。如起步时使用动力电池起步、正常行驶时使用燃料电池电堆行驶、加速时同时使用燃料电池电堆和动力电池行驶、减速时回收能量并向动力电池充电，车辆中控屏可以实时显示，对于HEV的丰田车主一定不会陌生。加氢补能环节和加油的流程基本一致，理论上第二代MIRAI在灌装压力70MPa下，充氢气3分钟即可加满，但是安亭加氢站目前灌装压力约为30Mpa。对于氢燃料安全上，一方面储氢罐内衬采用具有良好的阻隔氢气渗透性能的树脂，另一方面，氢气检测器对氢气泄漏进行监测，位于车厢外的三个储氢罐，容易向外扩散，安全性无虞。