面对上海复杂的路况，Robotaxi的驾驶风格比较老练，起步迅猛，红绿灯左转和掉头、躲避道路障碍、超越慢车、行驶至待转区等等，均能较好的完成，甚至一度让我以为是老司机在开车。同车人员，一开始也是有所担忧，但是后半程已经很享受自动驾驶的过程。尤其是在体验的尾声，恰逢下班略有堵车，Robotaxi能很好的识别道路车辆是慢速行驶还是拥堵状态，能自主选择跟车或加速超车，令我们很意外。值得一提的是，Robotaxi还搭载T-Pilot系统，如预碰撞安全系统PCS能让安全性进一步提升。据技术人员介绍，车辆采用激光雷达、毫米波雷达和摄像头，分布于顶部和车身，实现安全冗余更为可靠，并提高了对振动、温度、湿度、电磁等抗干扰能力。目前，Robotaxi仅用于商业运营，暂不用于私人用车市场。
随后试驾的第二代丰田MIRAI目前已经在广汽丰田渠道销售，外观接近丰田凯美瑞，车身标明燃料电池汽车的英文标识，尺寸为4975/1885/1470mm，轴距为2920mm，比凯美瑞还大。车内，12.3英寸中央显示屏+大型彩色抬头显示器+8英寸TFT彩色仪表三屏互联，也是丰田熟悉的风格。第二代MIRAI燃料电池单元由燃料电池、燃料电池升压转换器和动力控制单元组成。体积功率密度达5.4kW/L，最高功率128kW。同时使用碳化硅（SiC），传输的损耗更小、通断的动力更快捷。高压储氢罐从原来的2个增加至3个，其中一个放置在地板通道内，不影响乘坐舒适性。氢气搭载量提升至5.6kg，最高续航里程约800km。
行驶体验上，第二代MIRAI既有电动车干脆利落、又有燃油车的质感。车辆的行驶工作原理类似混动的动力分流，燃料电池电堆和动力电池根据工况，为电机提供动力，实现强劲和高效的行驶。如起步时使用动力电池起步、正常行驶时使用燃料电池电堆行驶、加速时同时使用燃料电池电堆和动力电池行驶、减速时回收能量并向动力电池充电，车辆中控屏可以实时显示，对于HEV的丰田车主一定不会陌生。加氢补能环节和加油的流程基本一致，理论上第二代MIRAI在灌装压力70MPa下，充氢气3分钟即可加满，但是安亭加氢站目前灌装压力约为30Mpa。对于氢燃料安全上，一方面储氢罐内衬采用具有良好的阻隔氢气渗透性能的树脂，另一方面，氢气检测器对氢气泄漏进行监测，位于车厢外的三个储氢罐，容易向外扩散，安全性无虞。
作为零排放的车辆，第二代MIRAI发电产生的水通常会从位于车辆底部的排水管中自动排出，也可以通过方向盘左侧的排水开关。值得一提的是，第二代MIRAI还是一辆“负排放”的车，利用FCEV吸入空气的特点，开发出“空气净化”系统。空气被集成在进气口的催化剂型过滤器过滤，捕获三氧化硫、一氧化二胺以及PM2.5颗粒物等，车辆的中控可以直观看到行驶中过滤的空气量和总过滤空气量，的确是更环保。