AEB主要由3大模块构成，包括控制模块（ECU），测距模块，和制动模块。其中测距模块的核心包括微波雷达、人脸识别技术和视频系统等，它可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。
随着车道自适应巡航、高速领航、城市领航等高阶辅助驾驶的落地，针对AEB的使用要求也越来越高，新时代的AEB与传统AEB不是同一个等级，目前主要的方式包括单/双目摄像头、毫米波雷达+摄像头、4D成像雷达+摄像头，以及融合激光雷达的方案等。
那么，何小鹏指控的问界车型99%的AEB视频造假主要指什么呢？
在问界新M7上市期间，余承东在发布会上展示了最高刹停时速可达90km/h的AEB（自动紧急制动）技术，期间也列举了ADS 2.0能够应对更多的危险情况。
他还强调，即使遇到逆光、眩光、视线遮挡的情景，行人“鬼探头”的突发场景，山路散落的滚石等不规则障碍物，问界新M7都能识别并及时制动，提高安全性。
在后面的宣传中也可以看到，问界新M7经过了前向侧翻车90km/h制动、前向逆光行人横穿85km/h制动、侧向道路边界、侧前方两轮车、侧后方来车、后向护栏低速制动、左后儿童低速制动、右后锥桶地主制动等场景测试，并且有了不错的成绩。